Desarrollo de una Interfaz Gráfica de usuario (GUI) para facilitar el aprendizaje del control PID auto sintonizable por lógica difusa y control FPD+I, con aplicación en una planta de temperatura.

Bonilla Blanco, Daniel.; Picón González, Yoiner.

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Universidad de Pamplona

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Título :	Desarrollo de una Interfaz Gráfica de usuario (GUI) para facilitar el aprendizaje del control PID auto sintonizable por lógica difusa y control FPD+I, con aplicación en una planta de temperatura.
Autor :	Bonilla Blanco, Daniel. Picón González, Yoiner.
Palabras clave :	Control PID auto sintonizable. Control FPD+I. Control clásico. Interfaz gráfica de usuario.
Fecha de publicación :	2022
Editorial :	Universidad de Pamplona - Facultad de Ingenierías y Arquitectura.
Citación :	Bonilla Blanco, D.; Picón González, Y. (2022). Desarrollo de una Interfaz Gráfica de usuario (GUI) para facilitar el aprendizaje del control PID auto sintonizable por lógica difusa y control FPD+I, con aplicación en una planta de temperatura [Trabajo de Grado Pregrado, Universidad de Pamplona]. Repositorio Hulago Universidad de Pamplona. https://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/11281
Resumen :	Los autores no proporcionan la información sobre este ítem.
Descripción :	En este documento se presenta el desarrollo de una Interfaz Gráfica de Usuario (GUI) para facilitar el aprendizaje sobre el control PID auto sintonizable por lógica difusa y el control FPD+I (Proporcional-derivativo fuzzy + integral), para apreciar las ventajas y desventajas de dichos controladores la GUI también cuenta con opciones de control clásico, gráficas de simulaciones, graficas comparativas y las opciones de control para la planta de temperatura que consta de una resistencia calefactora plana, un sensor infrarrojo, un ventilador y un arduino en modo esclavo. Una vez realizada la identificación de la planta se procedio a la sintonización de los diferentes controladores con mejoras experimentales en algunos casos. Después de obtener los controladores y de realizar la GUI en Matlab y verificar que funcione correctamente se realizo la documentación de un manual de uso y/o guía para el aprendizaje con el paso a paso de cómo se debe realizar la identificación de la planta y la sintonización de todos los controladores de la GUI.
URI :	https://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/11281
Aparece en las colecciones:	Ingeniería Mecatrónica

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