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https://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/11281| Title: | Desarrollo de una Interfaz Gráfica de usuario (GUI) para facilitar el aprendizaje del control PID auto sintonizable por lógica difusa y control FPD+I, con aplicación en una planta de temperatura. |
| Authors: | Bonilla Blanco, Daniel. Picón González, Yoiner. |
| Keywords: | Control PID auto sintonizable. Control FPD+I. Control clásico. Interfaz gráfica de usuario. |
| Issue Date: | 2022 |
| Publisher: | Universidad de Pamplona - Facultad de Ingenierías y Arquitectura. |
| Citation: | Bonilla Blanco, D.; Picón González, Y. (2022). Desarrollo de una Interfaz Gráfica de usuario (GUI) para facilitar el aprendizaje del control PID auto sintonizable por lógica difusa y control FPD+I, con aplicación en una planta de temperatura [Trabajo de Grado Pregrado, Universidad de Pamplona]. Repositorio Hulago Universidad de Pamplona. https://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/11281 |
| Abstract: | Los autores no proporcionan la información sobre este ítem. |
| Description: | En este documento se presenta el desarrollo de una Interfaz Gráfica de Usuario (GUI) para facilitar el aprendizaje sobre el control PID auto sintonizable por lógica difusa y el control FPD+I (Proporcional-derivativo fuzzy + integral), para apreciar las ventajas y desventajas de dichos controladores la GUI también cuenta con opciones de control clásico, gráficas de simulaciones, graficas comparativas y las opciones de control para la planta de temperatura que consta de una resistencia calefactora plana, un sensor infrarrojo, un ventilador y un arduino en modo esclavo. Una vez realizada la identificación de la planta se procedio a la sintonización de los diferentes controladores con mejoras experimentales en algunos casos. Después de obtener los controladores y de realizar la GUI en Matlab y verificar que funcione correctamente se realizo la documentación de un manual de uso y/o guía para el aprendizaje con el paso a paso de cómo se debe realizar la identificación de la planta y la sintonización de todos los controladores de la GUI. |
| URI: | https://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/11281 |
| Appears in Collections: | Ingeniería Mecatrónica |
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| Bonilla_Picón_2022_TG.pdf | Bonilla_Picón_2022_TG | 5,23 MB | Adobe PDF | View/Open |
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