Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
https://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/11193Registro completo de metadatos
| Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Salgado Moreno, Carlos Andrés. | - |
| dc.date.accessioned | 2026-09-25T15:22:31Z | - |
| dc.date.available | 2022 | - |
| dc.date.available | 2026-09-25T15:22:31Z | - |
| dc.date.issued | 2022 | - |
| dc.identifier.citation | Salgado Moreno, C. A. (2022). Diseño conceptual de un Sistema de Control para un Motor DC de imanes permanentes adherente a conceptos digitales [Trabajo de Grado Pregrado, Universidad de Pamplona]. Repositorio Hulago Universidad de Pamplona. https://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/11193 | es_CO |
| dc.identifier.uri | https://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/11193 | - |
| dc.description | En este proyecto de diseño de investigación, se conceptualizó un sistema de control para un motor DC de imanes permanentes adherente a conceptos digitales. En el diseño cuenta con un motor DC este cuenta con un encoder acoplado y se adapta un sensor tipo encoder que sirve para medir la velocidad y posición de este motor DC, en el diseño contamos con una pantalla lcd o display que nos permite visualizar los parámetros que ingresemos para controlar la velocidad o la posición. En el diseño también se cuenta con fundamentos matemáticos para el diseño del controlador del motor DC. En esta investigación podemos conocer las diferentes técnicas de control y mediante los modelos matemáticos del motor DC podemos implementar el tipo de control que deseamos. En el diseño contamos con la opción de adquisición de datos para un motor DC ya que el usuario puede utilizar motores de imanes permanentes de diferentes parámetros ya que con la adquisición de datos podemos obtener las funciones de transferencias para modelar y así obtener un controlador con una respuesta optima y precisa. Los parámetros de las ganancias del PID se permiten controlar mediante potenciómetros para que el controlador nos permita verificar cómo funciona el control de un motor mediante el cambio de uno de sus parámetros ya sea manual o por medio del teclado se puede modificar el código de programación. Este trabajo se realizó como respuesta a las necesidades de los estudiantes universitarios de Pamplona ya que requiere como un diseño didáctico de un controlador para ver el comportamiento del sistema PID ya en un futuro realizar este trabajo en una herramienta del laboratorio, de la Universidad de Pamplona, y así poner a prueba los conocimientos del área de control y diseño mecatrónico. En el diseño del controlador se desea construir un dispositivo que sea fácil de usar y que las dimensiones sean mínimas para que los estudiantes puedan transportarlo fácilmente. En este diseño conceptual podemos en un futuro obtener mejoras ya que todos los días podemos evidenciar las nuevas mejoras que se incluyen em los dispositivos de medición ya que con su finalidad de estrás adicionales los controladores de para motores DC van a ser más precisos y mejorados. | es_CO |
| dc.description.abstract | In this investigative work, the conceptual design of a control system for a permanent magnet DC motor adhering to digital concepts is presented. In the design it has a DC motor, it has a coupled encoder and an encoder type sensor is adapted that is implemented to measure positions and velocities this DC motor, in the design we have an lcd screen or display that allows us to visualize the parameters that we enter to control speed or position. The design also has mathematical foundations for the conceptualization of the DC controller. We can know in this investigation the different controls techniques and through the mathematical models of the DC motor we can implement the type of control we want. In the design we have the option of data acquisition for a DC motor since the user can use permanent magnet motors of different parameters since with the data acquisition, we can obtain the transfer functions to model and thus obtain a controller with a optimal and accurate response. | es_CO |
| dc.format.extent | 80 | es_CO |
| dc.format.mimetype | application/pdf | es_CO |
| dc.language.iso | es | es_CO |
| dc.publisher | Universidad de Pamplona - Facultad de Ingenierías y Arquitectura. | es_CO |
| dc.subject | El autor no proporciona la información sobre este ítem. | es_CO |
| dc.title | Diseño conceptual de un Sistema de Control para un Motor DC de imanes permanentes adherente a conceptos digitales. | es_CO |
| dc.type | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | es_CO |
| dc.date.accepted | 2022 | - |
| dc.relation.references | S. N. &. M. R. Rairán Antolines, «Implementación de dos estrategias de control para la velocidad de un motor DC.,» Ingeniería e Investigación, 29(2), 100-106., 2009. | es_CO |
| dc.relation.references | R. G. Gil Garcés, «Control PID para el control de velocidad de un motor DC,» Universidad Tecnológica de Pereira, Pereira:, 2014. | es_CO |
| dc.relation.references | A. M. D. C. JAIME, «Control PID De La Velocidad De Una Banda Transportadora Para La Clasificación De Objetos,» Tesis Doctoral. Universidad Autónoma de Zacatecas., Zacatecas,, 2008. | es_CO |
| dc.relation.references | Á. H. FERNANDO, «Control de velocidad y dirección de un robot de carreras autónomo.,» Instituto Politécnico Nacional, MÉXICO D.F., 2011. | es_CO |
| dc.relation.references | S. O. H. S. Cardona Herrera, «Construcción de módulo convertidor CC-CC elevador, para prácticas en el laboratorio del programa ingeniería mecatrónica,» Universidad Tecnológica de Pereira, Pereira , 2015. | es_CO |
| dc.relation.references | J. G. Carmenate, «programarfacil,» 2022. [En línea]. Available: https://programarfacil.com/blog/arduino-blog/pwm-con-arduino-analogico/. | es_CO |
| dc.relation.references | M. Á. Abellán, «programoergosum,» 09 julio 2019. [En línea]. Available: https://www.programoergosum.es/tutoriales/salidas-analogicas-con-arduino/. | es_CO |
| dc.relation.references | Spain, «Solectroshop,» 26 Agosto 2020. [En línea]. Available: https://solectroshop.com/es/blog/que-es-pwm-y-como-usarlo--n38. | es_CO |
| dc.relation.references | marinjl, «El 555,» [En línea]. Available: https://www.uv.es/marinjl/electro/555.htm. | es_CO |
| dc.relation.references | S. A. CASTAÑO, «controlautomaticoeducacion,» [En línea]. Available: https://controlautomaticoeducacion.com/analisis-de-sistemas/modelo-de-motordc/#:~:text=Description- ,La%20armadura%20del%20motor%20DC%20se%20modela%20como%20si%20tuviera, tensi%C3%B3n%20generada%20en%20la%20armadura.. | es_CO |
| dc.relation.references | I. Iranzo Juan, «Diseño e implementación de un sistema de control para motores de contínua mediante un microcontrolador Arduino,» Universitat Politècnica de València, 2021. | es_CO |
| dc.relation.references | C. P. Martín, «picuino,» 10 12 2018. [En línea]. Available: https://www.picuino.com/es/control-pid.html. | es_CO |
| dc.relation.references | Ferretrónica, «Ferretrónica,» [En línea]. Available: https://ferretronica.com/products/modulo-sensor-de-velocidad-f249-tipo-herradura-klh- 512. | es_CO |
| dc.relation.references | Servotronik, «Servotronik,» [En línea]. Available: https://www.servotronik.com.co/index.php/producto/arduino-uno-r3-compatible-atmega- 328p/. | es_CO |
| dc.relation.references | M. G. &. G. López, «Control De Posición PID Para Motor De Cd Con Raspberry Pi 3 Sin Carga Mecánica (Pid Position Control For Dc Motor With Raspberry Pi 3 Without Mechanical Load,» Pistas Educativas, 42(137)., Mexico, 2020. | es_CO |
| dc.rights.accessrights | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | es_CO |
| dc.type.coarversion | http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1 | es_CO |
| Aparece en las colecciones: | Ingeniería Mecatrónica | |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| Salgado_2022_TG.pdf | Salgado_2022_TG | 3,93 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.