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Fecha de publicación | Título | Autor(es) |
2021 | Control por guiado gestual para un robot antropomórfico basado en técnicas de visión artificial. | Padilla Mantilla, Andres Felipe. |
2022 | Asistencia háptica para el guiado de un robot cuyo algoritmo de control es generado a partir de la información obtenida de una interfaz cerebro computador. | Vargas Granados, Andres Leonardo. |
2022 | Diseño y control de un prototipo robotizado para la rehabilitación de lesiones de rodilla enfocado al fortalecimiento muscular. | Araque Isidro, Jorge Enrique. |
2021 | Metodología para la implementación de controladores difusos tipo II en procesos industriales. | Araujo Vargas, Jair Elias. |
2020 | Cuantificación de pesticida organofosforado en el duraznero con la implementación de un análisis multisensorial. | Rivera Guerrero, Manuel Andres. |
2020 | Implementación del control directo del par con inversor multinivel para un motor de inducción. | Gamboa Araque, Libardo. |
2019 | Desarrollo de un sistema para detectar pesticidas en datos cromatográficos de papa y piña usando procesamiento digital de señales. | Jaimes Vergel, Huver David. |
2020 | Sistema de control de excitatriz de una máquina síncrona utilizado lógica difusa y redes neuronales. | Barrera Oliveros, Diego Jose. |
2020 | Caracterización de suelos con potencial productivo en el departamento de Norte de Santander usando cámara multiespectral en un vehículo aéreo no tripulado. | Peláez Carrillo, Diego Alfonso. |
2020 | Desarrollo de un sistema de visión artificial multiagente para la segmentación de vidrio en ventanas de rascacielos. | Mosquera Mykh, Artur. |
2020 | Equipo de medición para la detección y clasificación de volátiles en el proceso de fermentación de la almendra de cacao en Cúcuta – Norte de Santander. | Florez Martinez, Alexander. |
2018 | Implementación de un inversor con aislamiento en alta frecuencia para sistema fotovoltaico de 12V. | Florez Taborda, Yuset Yair. |
2018 | Implementación de modelado matemático y simulación de un controlador para un sistema de generación Eólica de velocidad variable con un generador Síncrono de imanes permanentes. | Cazes Ortega, Rocio. |
2018 | Estación de pruebas para máquinas eléctricas. | Guerrero Diaz, Oscar Orlando. |
2019 | Estimación de la velocidad del motor de inducción en el rango de baja velocidad utilizando inteligencia artificial para el control vectorial Sensorless. | Gallo Nieves, Martin. |
2019 | Análisis de estabilidad en protocolo de consenso en robots no Holonómicos en presencia de retardos bajo el algoritmo de agrupamiento de raíces características. | Perico Remolina, Luis Fernando. |
2018 | Desarrollo de un sistema de olfato electrónico para la detección de cáncer gástrico a través del aliento exhalado. | Caceres Tarazona, Juan Martin. |
2019 | Sistema de visión artificial para el monitoreo de pollos de engorde en la granja avícola Mascriollo.SAS de la ciudad de Cúcuta. | Carrero Carrero, Jose Luis. |
2019 | Diseño de un sistema de visión artificial de bajo coste para el control fitosanitario de cultivos de Lulo. | Castro Maldonado, Jhon Jairo. |
2019 | Evaluación de la calidad del agua en acueductos de los municipios de Norte de Santander (Toledo y Pamplona), a través de un muestreador de espacio de cabeza estático acoplado a un sistema de percepción Sensorial. | Carrillo Gomez, Jeniffer Katerine. |
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