Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
https://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/11443Registro completo de metadatos
| Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Gelvez Albarracín, Erika Virginia. | - |
| dc.date.accessioned | 2026-10-04T01:46:29Z | - |
| dc.date.available | 2024 | - |
| dc.date.available | 2026-10-04T01:46:29Z | - |
| dc.date.issued | 2024 | - |
| dc.identifier.citation | Gelvez Albarracín, E. V. (2024). Vehículos aéreos no tripulados (UAV) en la recolección de información primaria en sistemas de alcantarillado en Colombia. [Trabajo de Grado Pregrado, Universidad de Pamplona]. Repositorio Hulago Universidad de Pamplona. https://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/11443 | es_CO |
| dc.identifier.uri | https://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/11443 | - |
| dc.description | La presente monografía examina la implementación de drones en diversas aplicaciones, destacando su impacto en términos de eficiencia, seguridad y precisión en distintos sectores. Se analizan estudios de caso y proyectos piloto donde los drones han sido utilizados para la inspección de infraestructuras, monitoreo ambiental, agricultura de precisión y servicios de emergencia. En este sentido, el propósito de esta investigación es destacar la importancia de la implementación de drones en la inspección de sistemas de alcantarillado en Colombia, así como su desarrollo y avances en los últimos años. La metodología de estudio se basó en un análisis de correlación de palabras clave, países y años, a través de VOSviewer y bibliometrix, usando la base de datos de la universidad de Pamplona para la búsqueda de artículos científicos en plataformas como como Scopus y ScienceDirect, donde se tuvo un enfoque en las aplicaciones, antecedentes, normativa y los diferentes softwares utilizados para llevar a cabo con éxito cualquier proyecto de drones, aprovechando al máximo las ventajas que esta tecnología avanzada puede ofrecer en diversas aplicaciones. Se exploran las tecnologías y metodologías empleadas para la captura y análisis de datos, incluyendo el uso de cámaras de alta resolución, sensores multiespectrales y sistemas de posicionamiento global. La investigación concluye que la adopción de drones en la inspección de alcantarillados puede optimizar la gestión de infraestructuras urbanas en Colombia, ofreciendo una solución más efectiva y segura ya que demuestra mejoras significativas en la recolección de información, reducción de costos operativos y tiempos de respuesta más rápidos. | es_CO |
| dc.description.abstract | This monograph examines the implementation of drones in various applications, highlighting their impact in terms of efficiency, safety and precision in different sectors. Case studies and pilot projects are analyzed where drones have been used for infrastructure inspection, environmental monitoring, precision agriculture and emergency services. In this sense, the purpose of this research is to highlight the importance of the implementation of drones in the inspection of sewage systems in Colombia, as well as its development and advances in recent years. The study methodology was based on a correlation analysis of keywords, countries and years, through VOSviewer and bibliometrix, using the database of the University of Pamplona to search for scientific articles on platforms such as Scopus and ScienceDirect, where there was a focus on the applications, background, regulations and the different software used to successfully carry out any drone project, taking full advantage of the advantages that this advanced technology can offer in various applications. The technologies and methodologies used to capture and analyze data are explored, including the use of high-resolution cameras, multispectral sensors, and global positioning systems. The research concludes that the adoption of drones in sewer inspection can optimize the management of urban infrastructure in Colombia, offering a more effective and safe solution as it demonstrates significant improvements in information collection, reduction of operating costs and faster response times rapid. | es_CO |
| dc.format.extent | 72 | es_CO |
| dc.format.mimetype | application/pdf | es_CO |
| dc.language.iso | es | es_CO |
| dc.publisher | Universidad de Pamplona - Facultad de Ingenierías y Arquitectura | es_CO |
| dc.subject | Drones. | es_CO |
| dc.subject | UAV. | es_CO |
| dc.subject | Aeronaves. | es_CO |
| dc.subject | Red de alcantarillado. | es_CO |
| dc.subject | Software. | es_CO |
| dc.title | Vehículos aéreos no tripulados (UAV) en la recolección de información primaria en sistemas de alcantarillado en Colombia. | es_CO |
| dc.type | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | es_CO |
| dc.date.accepted | 2024 | - |
| dc.description.edition | Universidad de Pamplona - Facultad de Ingenierías y Arquitectura | es_CO |
| dc.relation.references | Adria O, Streich H, Hertzberg J. Replanificación dinámica en entornos inciertos para un robot de inspección de alcantarillado. Revista Internacional de Sistemas Robóticos Avanzados . 2004;1(1). doi: 10.5772/5617 | es_CO |
| dc.relation.references | Ajay Vishwath N.C., Arvind R Yadav, Deep Mehta, Jatin Belani, Ravi Raj Chauhan, A guide to novice for proper selection of the components of drone for specific applications, Materials Today: Proceedings, Volume 65, Part 8, 2022, Pages 3617-3622, ISSN 2214-7853, https://doi.org/10.1016/j.matpr.2022.06.187. | es_CO |
| dc.relation.references | Alba N. Arévalo-Verjel, José Luis Lerma, José Fernández, COMPARATIVE SOFTWARE ANALYSIS TO OBTAIN DTM WITH RPAS PHOTOGRAMMETRY. Tercer Congreso en Ingeniería Geomática Valencia, 7 – 8 de Julio de 2021. | es_CO |
| dc.relation.references | Arévalo-Verjel, AN; Lerma, JL; Prieto, JF; Carbonell-Rivera, JP; Fernández, J. Estimación del error de ajuste de bloques en vuelos fotogramétricos de UAV en áreas planas.Sensores remotos 2022,14, 2877. https://doi.org/ 10.3390/rs14122877 | es_CO |
| dc.relation.references | Asif Ali Laghari, Awais Khan Jumani, Rashid Ali Laghari, Haque Nawaz, Unmanned aerial vehicles: A review, Cognitive Robotics, Volume 3, 2023, Pages 8-22, ISSN 2667-2413, (https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2667241322000258) | es_CO |
| dc.relation.references | Basaran Bahadir Kocer, Tegoeh Tjahjowidodo, Mahardhika Pratama, Gerald Gim Lee Seet, Inspection-while-flying: An autonomous contact-based nondestructive test using UAV-tools | es_CO |
| dc.relation.references | Automation in Construction, Volume 106, 2019, 102895, ISSN 0926-5805, https://doi.org/10.1016/j.autcon.2019.102895. (https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0926580519301451) | es_CO |
| dc.relation.references | Bundin, M., Martynov, A., Shireeva, E., Egorova, M. (2020). Marco Legal para el Uso de Drones por Entidades Públicas con Fines de Monitoreo y Control en Rusia. En: Chugunov, A., Khodachek, I., Misnikov, Y., Trutnev, D. (eds) Gobernanza Electrónica y Sociedad Abierta: Desafíos en Eurasia. EGOSE 2020. Comunicaciones en Informática y Ciencias de la Información, vol 1349. Springer, Cham. https://doi-org.unipamplona.basesdedatosezproxy.com/10.1007/978-3-030-67238-6_7 | es_CO |
| dc.relation.references | Burton, J., Orfeo, DJ, Griswold, L., Stanley, SK, Redmond, M., Xia, T. y Houston, D. (2021). Vehículo de inspección de alcantarillas con rango de telemetría mejorado. Registro de investigación de transporte , 2675 (11), 946–954. https://doi-org.unipamplona.basesdedatosezproxy.com/ 10.1177/03611981211021850 | es_CO |
| dc.relation.references | Calderón Aragón, G., Cubillos Rodríguez, J. P.., & Delgado niño, P. Uso de los vehículos aéreos no tripulados (drones) para el levantamiento de información primaria en los estudios ambientales por parte de las consultoras ambientales. Avances Investigación En Ingeniería, 19(1). https://doi.org/10.18041/1794-4953/avances.1.7575. | es_CO |
| dc.relation.references | Colomina, P. Molina, Unmanned aerial systems for photogrammetry and remote sensing: A review, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, Volume 92, 2014, Pages 79-97, ISSN 0924-2716, https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2014.02.013. (https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0924271614000501) | es_CO |
| dc.relation.references | Janet Mayowa Nwaogu, Yang Yang, Albert P.C. Chan, Hung-lin Chi, Application of drones in the architecture, engineering, and construction (AEC) industry, Automation in Construction, Volume 150, 2023, 104827, ISSN 0926-5805, https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0926580523000870 | es_CO |
| dc.relation.references | Karl Kullmann (2018) El ojo del dron: aplicaciones e implicaciones para la arquitectura del paisaje, Landscape Research, 43:7, 906-921, DOI: 10.1080/01426397.2017.1386777 https://doi-org.unipamplona.basesdedatosezproxy.com/10.1080/01426397.2017.1386777 | es_CO |
| dc.relation.references | Ma Yumeng., Mustapha, F., Ishak, M. R., Rahim, S. A., & Mustapha, M. (2022). Data-driven methods for damage detection and identification of UAV: A review. Journal of Aeronautics, Astronautics and Aviation, 54(4), 405-420. doi:10.6125/JoAAA.202212_54(4).04 | es_CO |
| dc.relation.references | Martina Mandirola, Chiara Casarotti, Simone Peloso, Igor Lanese, Emanuele Brunesi, Ilaria Senaldi, Federico Risi, Alessandro Monti, Carlo Facchetti, Guidelines for the use of Unmanned Aerial Systems for fast photogrammetry-oriented mapping in emergency response scenarios, International Journal of Disaster Risk Reduction, Volume 58, 2021, 102207, ISSN 2212-4209, https://doi.org/10.1016/j.ijdrr.2021.102207. | es_CO |
| dc.relation.references | Md Shah Alam, Jared Oluoch, A survey of safe landing zone detection techniques for autonomous unmanned aerial vehicles (UAVs), Expert Systems with Applications, Volume 179, 2021, 115091, ISSN 0957-4174, https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0957417421005327 | es_CO |
| dc.relation.references | Mechan, F., Bartonicek, Z., Malone, D. et al. Vehículos aéreos no tripulados para vigilancia y control de vectores de malaria y otras enfermedades transmitidas por vectores. Malar J 22 , 23 (2023). https://doi-org.unipamplona.basesdedatosezproxy.com/10.1186/s12936-022-04414-0 | es_CO |
| dc.relation.references | Mingyang Huang, Research on modelling accuracy and test validation for biomimetic flapping-wing drone, Biomimetic Intelligence and Robotics, Volume 3, Issue 1, 2023, 100086, ISSN 2667-3797, (https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2667379722000468 | es_CO |
| dc.relation.references | Mingzhu Wang, Srinath Shiv Kumar, Jack C.P. Cheng, Automated sewer pipe defect tracking in CCTV videos based on defect detection and metric learning, Automation in Construction, Volume 121, 2021, 103438, ISSN 0926-5805, https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0926580520310189 | es_CO |
| dc.relation.references | Morgenthal G, Hallermann N. Quality Assessment of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Based Visual Inspection of Structures. Advances in Structural Engineering. 2014;17(3):289-302. doi:10.1260/1369-4332.17.3.289 | es_CO |
| dc.relation.references | Mostafa M. Shibl, Loay S. Ismail, Ahmed M. Massoud, A machine learning-based battery management system for state-of-charge prediction and state-of-health estimation for unmanned aerial vehicles, Journal of Energy Storage, Volume 66, 2023, 107380, ISSN 2352-152X, https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2352152X23007776 | es_CO |
| dc.relation.references | Perez, M. A., Zech, W. C., & Donald, W. N. (2015). Using Unmanned Aerial Vehicles to Conduct Site Inspections of Erosion and Sediment Control Practices and Track Project Progression. Transportation Research Record, 2528(1), 38–48. https://doi-org.unipamplona.basesdedatosezproxy.com/10.3141/2528-05 | es_CO |
| dc.relation.references | Pinilla, A., Lastra, A., Botello, J., Ortega, M., & Ortega, C. (2024). La inteligencia artificial aplicada al alcantarillado: El dron autónomo de inspección. | es_CO |
| dc.relation.references | Reagan D, Sabato A, Niezrecki C. Feasibility of using digital image correlation for unmanned aerial vehicle structural health monitoring of bridges. Structural Health Monitoring. 2018;17(5):1056-1072. https://doi-org.unipamplona.basesdedatosezproxy.com/10.1177/1475921717735326 | es_CO |
| dc.relation.references | S. Leirens, J.M. Giraldo, R.R. Negenborn, B. De Schutter, A Pattern Search Method for Improving the Operation of Sewer Systems, IFAC Proceedings Volumes, Volume 43, Issue 8, 2010, Pages 591-596, ISSN 1474-6670, ISBN 9783902661913, https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1474667015334558 | es_CO |
| dc.relation.references | Sánchez-Zuluaga, G.J.; Isaza-Giraldo, L.; Zapata-Madrigal, G.D.; García-Sierra, R.; Candelo-Becerra, J.E. Unmanned Aircraft Systems: A Latin American Review and Analysis from the Colombian Context. Appl. Sci. 2023, 13, 1801. https://doi.org/10.3390/app13031801 | es_CO |
| dc.relation.references | Serafinelli, E. (2022). Imagining the social future of drones. Convergence, 28(5), 1376–1391. https://doi-org.unipamplona.basesdedatosezproxy.com/10.1177/13548565211054904 https://doi-org.unipamplona.basesdedatosezproxy.com/10.1177/13548565211054904 | es_CO |
| dc.relation.references | Verma M, Lafarga V, Baron M, Collette C. Active stabilization of unmanned aerial vehicle imaging platform. Journal of Vibration and Control. 2020;26(19-20):1791-1803. doi:10.1177/1077546320905494 https://doi-org.unipamplona.basesdedatosezproxy.com/10.1177/1077546320905494 | es_CO |
| dc.relation.references | William Benigno Barragán Zaque, Hugo Alexander Rondón Quintana, and Wilmar Dario Fernandez "Automatic classification of point clouds obtained with different airborne sensors in UAV", Proc. SPIE 11174, Seventh International Conference on Remote Sensing and Geoinformation of the Environment (RSCy2019), 1117415 (27 June 2019); https://doi.org/10.1117/12.2533739 | es_CO |
| dc.rights.accessrights | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | es_CO |
| dc.type.coarversion | http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1 | es_CO |
| Aparece en las colecciones: | Ingeniería Civil | |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| Gelvez_2024_TG.pdf | Gelvez_2024_TG.pdf | 1,04 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.