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https://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/11244| Título : | Diseño y fabricación de un Sistema basado en Robótica e Inteligencia Artificial para la asistencia en Instrumentacion Quirúrgica. |
| Autor : | Burbano Díaz, Julian Alejandro. Méndez Sarmiento, Rolando. |
| Palabras clave : | Los autores no proporcionan la información sobre este ítem. |
| Fecha de publicación : | 2022 |
| Editorial : | Universidad de Pamplona - Facultad de Ingenierías y Arquitectura. |
| Citación : | Burbano Díaz, J. A.; Méndez Sarmiento, R. (2022). Diseño y fabricación de un Sistema basado en Robótica e Inteligencia Artificial para la asistencia en Instrumentacion Quirúrgica [Trabajo de Grado Pregrado, Universidad de Pamplona]. Repositorio Hulago Universidad de Pamplona. |
| Resumen : | Los autores no proporcionan la información sobre este ítem. |
| Descripción : | La combinaci´on de la medicina con la tecnolog´ıa y la rob´otica evidencia un aumento en la calidad y fibilidad de los pro cedimientos m´edicos, la instrumentaci´on quir ´urgica destaca su imp ortancia para manipular los disp ositivos, equip os y el instrumental en condiciones de m´axima higiene a trav´es de la conservaci´on y protecci´on del camp o est´eril y entregar los instrumentos de una manera segura; el dise ˜no y fabricaci´on de un sistema rob´otico con inteligencia artifiial para la asistencia en instrumentaci´on quir ´urgica se realizara mediante un brazo articulado y el recono cimiento de ob jetos del instrumental, adem´as con la capacidad de p ercibir y ejecutar comandos de voz esp ec´ıfios, p or medio del cual se reconozca el instrumento que requiere el cirujano, brindando autonom´ıa al pro ceso a trav´es de la programaci´on basada en inteligencia artifiial con la fialidad de adaptarse a entornos complejos y exigentes para lograr una mayor efiiencia de tal forma que se eviten errores humanos. |
| URI : | https://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/11244 |
| Aparece en las colecciones: | Ingeniería Mecatrónica |
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