Escudo Universidad de Pamplona

Repositorio Institucional

Universidad de Pamplona

Preservamos, organizamos y difundimos la producción académica, científica, investigativa y cultural de la Universidad de Pamplona, garantizando el acceso abierto al conocimiento generado por nuestra comunidad universitaria.

Explorar colecciones

  1. Repositorio Institucional Universidad de Pamplona
  2. Trabajos de pregrado y especialización
  3. Facultad de Ingenierías y Arquitectura
  4. Ingeniería de Sistemas
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/10147
Registro completo de metadatos
Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.authorVasquez Martínez, Jorge Erick.-
dc.date.accessioned2025-09-29T14:01:12Z-
dc.date.available2021-
dc.date.available2025-09-29T14:01:12Z-
dc.date.issued2021-
dc.identifier.citationVasquez Martínez, J. E. (2021) Modelo General De Confianza En Sistemas Autónomos Mediante Una Ontología [Trabajo de Grado Pregrado, Universidad de Pamplona]. Repositorio Hulago Universidad de Pamplona.http://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/10147es_CO
dc.identifier.urihttp://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/10147-
dc.descriptionLos sistemas autónomos se refieren a sistemas capaces de operar en un entorno del mundo real interactuando entre sí mismos, estos sistemas se han introducido en gran mayoría de los sectores industriales y ahora se empiezan a incorporar en las vidas cotidianas de las personas, todo esto gracias a la revolución tecnológica en aumento. El éxito de la aceptación rápida de los sistemas autónomos en las diferentes actividades del ser humano depende de qué tanto las personas confían en su correcto funcionamiento. Por lo anterior, este proyecto busca sentar las bases iniciales de lo que podría ser una de las formas de medir la confianza de los humanos hacia un sistema autónomo. Utilizando herramientas de código abierto como Protege, el lenguaje de programación Python y la librería Owlready2 se diseñó y validó un modelo general de confianza mediante una ontología implementada en los vehículos autónomos. Se realizaron una serie de simulaciones para medir la reputación de un vehículo autónomo donde de manera indirecta se cuantifica la confianza del usuario hacía el vehículo.es_CO
dc.description.abstractAutonomous systems refer to systems capable of operating in a real-world environment interacting with each other, these systems have been introduced in great part of the industrial sectors, and now they start to incorporate to the daily lives of the people, all this thanks to the increasing of the technological revolution. The success of the rapid acceptation of autonomous systems in the different activities of the human being, it depends on how much the people trust on their proper functioning. Therefore, this project seeks to lay the initial foundations of what it could be one of the ways to measure the trust of humans towards an autonomous system. Using the open-source tools such as Protege, the Python programming language and the Owlready2 library, a general trust model was designed and validated through an ontology implemented in autonomous vehicles. A series of simulations were carried out to measure the reputation of an autonomous vehicle where, in an indirect way, the user’s trust in the vehicle quantified.es_CO
dc.format.extent99es_CO
dc.format.mimetypeapplication/pdfes_CO
dc.language.isoeses_CO
dc.publisherUniversidad de Pamplona - Facultad de Ingenierías y Arquitectura.es_CO
dc.subjectConfianza.es_CO
dc.subjectSistema de reputación.es_CO
dc.subjectOntología.es_CO
dc.subjectVehículo autónomo.es_CO
dc.subjectMethontology.es_CO
dc.titleModelo General De Confianza En Sistemas Autónomos Mediante Una Ontologíaes_CO
dc.typehttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fes_CO
dc.date.accepted2021-
dc.relation.referencesVasquez Martínez, J. E. (2021) Modelo General De Confianza En Sistemas Autónomos Mediante Una Ontología [Trabajo de Grado Pregrado, Universidad de Pamplona]. Repositorio Hulago Universidad de Pamplona.es_CO
dc.relation.referencesÁlvarez, R. M. (2016). CEA, comisariado europeo del automóvil. Obtenido de Los niveles de la conducción autónoma: https://www.cea-online.es/blog/213-los-niveles-de-la-conduccion-autonoma#:~:text=Existen%205%20niveles%20de%20conducci%C3%B3n,s%C3%AD%20mismo%20con%20los%20sistemases_CO
dc.relation.referencesBautista-Zambrana, M. R. (2015). Methodologies to build ontologies for terminological purposes. Procedia-Social and Behavioral Scienceses_CO
dc.relation.referencesBermejo-Alonso, J. S. (2011). Engineering an Ontology for Autonomous Systems. In Proc. the Intl. Conf. on Knowledge Eng. and Ontology Devpt.es_CO
dc.relation.referencesCaballero, A. B.-S. (2006). A new model for trust and reputation management with an ontology based approach for similarity between tasks. In German Conference on Multiagent System Technologieses_CO
dc.relation.referencesCabrera, O. G. (2014). Un acercamiento a la construcción de ontologías con la herramienta libre Protégé. Ventana informatica.es_CO
dc.relation.referencescanalMOTOR. (2019). Cómo funcionan los sistemas de reconocimiento de señales. Obtenido de Motor Mapfre: https://www.motor.mapfre.es/consejos-practicos/seguridad-vial/sistema-de-reconocimiento-de-senales/es_CO
dc.relation.referencesCastro Martínez, R., & Pablo Cantoli, N. (2020). Devsnets. Obtenido de Devsnets: https://devsnets.com/subfield/object-detectiones_CO
dc.relation.referencesChang, I. (2018). Mentes artificiales y sistemas autonómos: la toma de decisiones. El tecnologico.es_CO
dc.relation.referencesCorcho, O., Fernández-López, M., & Gómez-Pérez, A. y.-C. (2005). Construcción de ontologías legales con la metodología METHONTOLOGY y la herramienta WebODE. En Law and the Semantic Web. Legal Ontologies, Methodologies, Legal Information Retrieval, and Applications (págs. 142-157). Danks, D., & Roff, H. (2018). “Trust but Verify”: The difficulty of trustinges_CO
dc.relation.referencesDanks, D., & Roff, H. (2018). “Trust but Verify”: The difficulty of trusting autonomous weapons systems. Journal of Military Ethics.es_CO
dc.relation.referencesFolkerts, J. (2005). A comparison of reputation-based trust systems.es_CO
dc.relation.referencesFox, M. a. (1998). “Enterprise modeling”. AI Magazine.es_CO
dc.relation.referencesGarciglia, R. S. (2020). SaberMas. Obtenido de VEHÍCULOS AUTÓNOMOS ¿UN VEHÍCULO QUE SE CONDUCE SOLO?: https://www.sabermas.umich.mx/archivo/tecnologia/196-numero-2462/381-vehiculos-autonomos-iun-vehiculo-que-se-conduce-solo.htmles_CO
dc.relation.referencesGavilan, I. (20 de Marzo de 2019). La percepción en vehículos autónomos. Obtenido de Ignacio Gavilan: https://ignaciogavilan.com/la-percepcion-en-vehiculos-autonomos/es_CO
dc.relation.referencesGennari, J. H. (2003). The evolution of Protégé: an environment for knowledge-based systems development. International Journal of Human-Computer studies.es_CO
dc.relation.referencesGómez-Pérez, A. (1999). Ontological engineering: A state of the art.es_CO
dc.relation.referencesGoogle Open Source. (2020). Obtenido de Conjunto de datos de imágenes abiertas: https://opensource.google/projects/open-images-datasetes_CO
dc.relation.referencesHaidegger, T. B. (2013). Applied ontologies and standards for service robots. Robotics and Autonomous Systems.es_CO
dc.relation.referencesHat, R. (2020). Red Hat. Obtenido de Red Hat: https://www.redhat.com/es/topics/open-source/what-is-open-sourcees_CO
dc.relation.referencesHernandez Cruz, A. P., Parra Ortega, C. A., & Portilla Granados, L. A. (2017). Diseño de una ontología para agentes que monitorean mediones de sensores. Revista Colombiana de tecnologías de avanzada, 86-96.es_CO
dc.relation.referencesHuang, J. &. (2006). An ontology of trust: formal semantics and transitivity. In Proceedings of the 8th international conference on Electronic commerce: The new e-commerce: innovations for conquering current barriers, obstacles and limitations to conducting successful business on the internet.es_CO
dc.relation.referencesIbañez. (21 de Agosto de 2012). Tecnología para el coche: sistemas de aparcamiento automático. Obtenido de Xataka: https://www.xataka.com/automovil/tecnologia-para-el-coche-sistemas-de-aparcamiento-automaticoes_CO
dc.relation.referencesJaimes, L. M. (2016). ARS: Anonymous reputation system for vehicular ad hoc networks. In 2016 8th IEEE Latin-American Conference on Communications. JB., L. (2017). Owlready: Ontology-oriented programming in Python withes_CO
dc.relation.referencesJB., L. (2017). Owlready: Ontology-oriented programming in Python with automatic classification and high level constructs for biomedical ontologies. Artificial Intelligence In Medicine.es_CO
dc.relation.referencesJocher, G. (25 de Junio de 2020). Github. Obtenido de Yolov5: https://github.com/ultralytics/yolov5es_CO
dc.relation.referencesJucaripo. (26 de Septiembre de 2019). Jucaripo. Obtenido de https://jucaripo.com/que-es-la-arquitectura-de-software/es_CO
dc.relation.referencesKm77. (2020). Km77. Obtenido de Conducción autónoma | Niveles y tecnología: https://www.km77.com/reportajes/varios/conduccion-autonoma-niveleses_CO
dc.relation.referencesMartín, J. (23 de Enero de 2018). ¿SABES QUÉ ES UN MODELO TAes_CO
dc.relation.referencesMoreira, E. a. (2019). An evaluation of reputation with regard to the opportunistic forwarding of messages in VANETs. EURASIP Journal on Wireless Communications and Networking, 1-14.es_CO
dc.relation.referencesQuiñonez Lambert, G. A. (2020). Diseño y desarrollo de un crawler semantico para la generación de pobladores de ontologías. Cuenca.es_CO
dc.relation.referencesrey, A. (1 de Junio de 2014). ¿Por qué los Sistemas de Reputación son tan necesarios? Obtenido de Amalio Rey: https://www.amaliorey.com/2014/06/01/por-que-los-sistemas-de-reputacion-son-tan-importantes-post-408/es_CO
dc.relation.referencesRg, E. (09 de Febrero de 2020). urbantecno. Obtenido de Solo 1 de cada 10 vehículos será autónomo en 2030: https://urbantecno.com/motor/coches-autonomos-2030es_CO
dc.relation.referencesSabater-Mir, J. C. (2012). La confianza y la reputación en los sistemas multiagente. Sifakis, J. (2019). Can We Trust Autonomous Systems? Boundaries and Risks. Ines_CO
dc.relation.referencesSabater-Mir, J. C. (2012). La confianza y la reputación en los sistemas multiagente. Sifakis, J. (2019). Can We Trust Autonomous Systems? Boundaries and Risks. Ines_CO
dc.relation.referencesStormont, D. P. (2008). Analyzing human trust of autonomous systems in hazardous environments. of the Human Implications of Human-Robot Interaction workshop at AAAI.es_CO
dc.relation.referencesTabares García, J. J. (2014). Ontología para el proceso evaluativo en la educación superior. Revista Virtual Universidad Católica del Norte, 68-79.es_CO
dc.relation.referencesTesla. (2020). Tesla. Obtenido de Informe de seguridad de vehículos Tesla: https://www.tesla.com/VehicleSafetyReport?redirect=noes_CO
dc.relation.referencesTrustonomy. (2020). Trustonomy Functional Architecture. Obtenido de Trustonomy: https://h2020-trustonomy.eu/download/d2-3-deliverable-trustonomy-functional-architecture/?wpdmdl=774&refresh=60c2cefc203681623379708es_CO
dc.relation.referencesVasquez, J. (2021). jerickvasquez/venv. Obtenido de Git Hub: https://github.com/jerickvasquez/venves_CO
dc.relation.referencesVidal, C., Rivero, S., López, L., & Pereira, C. (2014). Propuesta y Aplicación de Diagramas de Clases UML JPI. Información tecnológica.es_CO
dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2es_CO
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1es_CO
Aparece en las colecciones: Ingeniería de Sistemas

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
Vasquez_2021_TG.pdfVasquez_2021_TG.2,81 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir
Mostrar el registro sencillo del ítem


Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.