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http://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/3337
Title: | Sistema de control de excitatriz de una máquina síncrona utilizado lógica difusa y redes neuronales. |
Authors: | Barrera Oliveros, Diego Jose. |
Keywords: | Motor sincrónico, Control inteligente, Excitatriz estática, inversores (CD/CD). |
Issue Date: | 2020 |
Publisher: | Universidad de Pamplona – Facultad de Ingenierías y Arquitectura. |
Citation: | Barrera Oliveros, D. J. (2019). Sistema de control de excitatriz de una máquina síncrona utilizado lógica difusa y redes neuronales [Trabajo de Grado Maestría, Universidad de Pamplona]. Repositorio Hulago Universidad de Pamplona. http://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/3337 |
Abstract: | The present project is about development of the control for the exciter of a synchronous motor using intelligent control techniques such as fuzzy logic and neural networks. The exciter will be driven by a direct or direct current (DC / DC) power supply which will be controlled by means of a pulse width modulation (PWM). A Synchronous Buck configuration is used in the hand of a Snubber network as a converter (DC / DC) to reduce over-impulses directed to the exciter when transmitting a voltage value. The types of intelligent controllers that are to be implemented are a Fuzzy type 3, 5 and 7 controller designed based on the data obtained for the motor-generator system and neural networks that allow to clone the behavior of the planto r the controller, in order to establish a comparative the response obtained from the two aforementioned intelligent controllers and controllers designed prior to this investigation. For the acquisition of the motor-generator system data and as a control output for the motor exciter, a low-cost card from National Instruments with reference DAQ NI USB-6009 is used, which allows to easily establish communication for sending and receiving data with the software Matlab® from its program editor, Command Window and the Simulink Toolbox, which in turn gives way to the use of the Fuzzy toolboox of the same software to perform intelligent control. This card achieves the closing of the closed control loop with its output channel that gives the action to the control stage that by means of the micro controller generates the pulse width modulation that gives continuity to the control process of the exciter for the motor synchronous The control action is based on the variation of voltage levels that through the data acquisition card will be guided to the micro controller; the microcontroller will have the respective programming that from the voltage level received in its terminals will generate a proportional pulse width modulation. |
Description: | El presente proyecto trata del desarrollo del control para la excitatriz de un motor síncrono utilizando técnicas de control inteligente como lo son la lógica difusa y las redes neuronales. A excitatriz será manejada por una fuente de alimentación de tensión en corriente directa o continua (CD/CD) la cual por medio de una modulación por ancho de pulso (PWM) será controlada. Se utiliza una configuración Buck Síncrono de la mano de una red de Snubber como convertidor (CD/CD) para reducir los sobre impulsos dirigidos a la excitatriz al momento de transmitir un valor de tensión. Los tipos de controladores inteligentes que se busca implementar son un controlador tipo Fuzzy 3, 5 y 7 reglas diseñado a partir de la data obtenida para el sistema motor generador y redes neuronales que permitan clonar el comportamiento de la planta y/o el controlador, esto con el fin de establecer un comparativo entre la respuesta obtenida a partir de los dos controladores inteligentes mencionados y controladores diseñados previo a esta investigación. Para la adquisición de la data del sistema motor-generador y como salida de control para la excitatriz del motor se utiliza una tarjeta de bajo costo de National Instruments con referencia DAQ NI USB-6009, la cual permite establecer fácilmente comunicación para envió y recepción de datos con el software Matlab® desde su editor de programas, Command Window y la Toolbox Simulink, lo cual a su vez da paso a la utilización de la herramienta Fuzzy del mismo software para realizar el control inteligente. Esta tarjeta logra el cierre del lazo cerrado de control con su canal de salida que da la acción a la etapa de control que por medio del micro controlador genera la modulación por ancho de pulso que da continuidad al proceso de control de la excitatriz para el motor síncrono. La Acción de control se fundamenta en la variación de niveles de tensión que por medio de la tarjeta de adquisición de datos será guiados al micro controlador; el micro controlador contará con la respectiva programación que a partir del nivel de tensión recibido en sus terminales generará un proporcional de modulación por ancho de pulso. |
URI: | http://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/3337 |
Appears in Collections: | Maestría en Controles Industriales |
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