• Repositorio Institucional Universidad de Pamplona
  • Tesis de maestría y doctorado
  • Facultad de Ingenierías y Arquitectura
  • Maestría en Controles Industriales
    • Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/3337
    Registro completo de metadatos
    Campo DC Valor Lengua/Idioma
    dc.contributor.authorBarrera Oliveros, Diego Jose.-
    dc.date.accessioned2022-10-03T14:46:24Z-
    dc.date.available2019-10-19-
    dc.date.available2022-10-03T14:46:24Z-
    dc.date.issued2020-
    dc.identifier.citationBarrera Oliveros, D. J. (2019). Sistema de control de excitatriz de una máquina síncrona utilizado lógica difusa y redes neuronales [Trabajo de Grado Maestría, Universidad de Pamplona]. Repositorio Hulago Universidad de Pamplona. http://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/3337es_CO
    dc.identifier.urihttp://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/3337-
    dc.descriptionEl presente proyecto trata del desarrollo del control para la excitatriz de un motor síncrono utilizando técnicas de control inteligente como lo son la lógica difusa y las redes neuronales. A excitatriz será manejada por una fuente de alimentación de tensión en corriente directa o continua (CD/CD) la cual por medio de una modulación por ancho de pulso (PWM) será controlada. Se utiliza una configuración Buck Síncrono de la mano de una red de Snubber como convertidor (CD/CD) para reducir los sobre impulsos dirigidos a la excitatriz al momento de transmitir un valor de tensión. Los tipos de controladores inteligentes que se busca implementar son un controlador tipo Fuzzy 3, 5 y 7 reglas diseñado a partir de la data obtenida para el sistema motor generador y redes neuronales que permitan clonar el comportamiento de la planta y/o el controlador, esto con el fin de establecer un comparativo entre la respuesta obtenida a partir de los dos controladores inteligentes mencionados y controladores diseñados previo a esta investigación. Para la adquisición de la data del sistema motor-generador y como salida de control para la excitatriz del motor se utiliza una tarjeta de bajo costo de National Instruments con referencia DAQ NI USB-6009, la cual permite establecer fácilmente comunicación para envió y recepción de datos con el software Matlab® desde su editor de programas, Command Window y la Toolbox Simulink, lo cual a su vez da paso a la utilización de la herramienta Fuzzy del mismo software para realizar el control inteligente. Esta tarjeta logra el cierre del lazo cerrado de control con su canal de salida que da la acción a la etapa de control que por medio del micro controlador genera la modulación por ancho de pulso que da continuidad al proceso de control de la excitatriz para el motor síncrono. La Acción de control se fundamenta en la variación de niveles de tensión que por medio de la tarjeta de adquisición de datos será guiados al micro controlador; el micro controlador contará con la respectiva programación que a partir del nivel de tensión recibido en sus terminales generará un proporcional de modulación por ancho de pulso.es_CO
    dc.description.abstractThe present project is about development of the control for the exciter of a synchronous motor using intelligent control techniques such as fuzzy logic and neural networks. The exciter will be driven by a direct or direct current (DC / DC) power supply which will be controlled by means of a pulse width modulation (PWM). A Synchronous Buck configuration is used in the hand of a Snubber network as a converter (DC / DC) to reduce over-impulses directed to the exciter when transmitting a voltage value. The types of intelligent controllers that are to be implemented are a Fuzzy type 3, 5 and 7 controller designed based on the data obtained for the motor-generator system and neural networks that allow to clone the behavior of the planto r the controller, in order to establish a comparative the response obtained from the two aforementioned intelligent controllers and controllers designed prior to this investigation. For the acquisition of the motor-generator system data and as a control output for the motor exciter, a low-cost card from National Instruments with reference DAQ NI USB-6009 is used, which allows to easily establish communication for sending and receiving data with the software Matlab® from its program editor, Command Window and the Simulink Toolbox, which in turn gives way to the use of the Fuzzy toolboox of the same software to perform intelligent control. This card achieves the closing of the closed control loop with its output channel that gives the action to the control stage that by means of the micro controller generates the pulse width modulation that gives continuity to the control process of the exciter for the motor synchronous The control action is based on the variation of voltage levels that through the data acquisition card will be guided to the micro controller; the microcontroller will have the respective programming that from the voltage level received in its terminals will generate a proportional pulse width modulation.es_CO
    dc.format.extent84es_CO
    dc.format.mimetypeapplication/pdfes_CO
    dc.language.isoeses_CO
    dc.publisherUniversidad de Pamplona – Facultad de Ingenierías y Arquitectura.es_CO
    dc.subjectMotor sincrónico,es_CO
    dc.subjectControl inteligente,es_CO
    dc.subjectExcitatriz estática,es_CO
    dc.subjectinversores (CD/CD).es_CO
    dc.titleSistema de control de excitatriz de una máquina síncrona utilizado lógica difusa y redes neuronales.es_CO
    dc.typehttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdcces_CO
    dc.date.accepted2019-07-19-
    dc.relation.references[1] Fajardo, J. (2011). Implementacion De Control De Velocidad De Un Motor Dc Utilizando Lógica Difusa En La Plataforma De Labview. Universidad de san Buenaventura, Cali.es_CO
    dc.relation.references[2] Alanis, A. Y. (2007). Control Neuronal Discreto: Aplicación a motores de inducción. Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N Unidad Guadalajara.es_CO
    dc.relation.references[3] Grisales, J. P. (2013). Importancia de las Máquinas Eléctricas. Facultad de Ingeniería Mecánica, Universidad Tecnológica de Pereira. Scientia et Technica Año XVIIIes_CO
    dc.relation.references[4] Farias, A., Bermudez, A., Rojas, R., Rodriguez, J., Herrera, J., Miguez, E., Nuñez, J., Astudillo, C. (2014). Importancia del Conocimiento sobre Máquina Eléctrica para el Mantenimiento Industrial.es_CO
    dc.relation.references[5] Rodilla, E. (2016). La energía.es_CO
    dc.relation.references[6] Pacheco, M. (2015). La Energía que Requiere Nuestro Territorio. ARQ N°69. (pp. 17- 21).es_CO
    dc.relation.references[7] Instituto Superior Politécnico Jose Antonio Echeverría. (2015). Arquitectura y Urbanismo. Vol 36 N°1es_CO
    dc.relation.references[8] Vargas, F. (1990). Maquinas Electricas Rotativas. PUC. Lima, Perú.es_CO
    dc.relation.references[9] Castañeda, J. G. (2008). Las Máquinas Eléctricas para el Ingeniero en Electrónica.es_CO
    dc.relation.references[10] Serrano, L., Román, M., (2014). Máquinas Eléctricas. Editoria Universitat Politecnica de Valencia.es_CO
    dc.relation.references[11] Cembranos, F. J. (2014). Motores Síncronos. Revista Digital de ACTA. Cedro.(pp. 8- 11).es_CO
    dc.relation.references[12] Muhammad, R., Muhammad H., González, V., Suárez, P.A. . (2004). Electrónica de potencia: Circuitos, dispositivos y aplicaciones. Pearson Educación. (p. 878).es_CO
    dc.relation.references[13] Abdelkader, K., Kamel, G., Djillali, M. (2014). Spectral decomposition based approach for DC–DC converters modeling. International Journal of Electrical Power & Energy Systems. Volume 61, (pp. 288-297).es_CO
    dc.relation.references[14] Suarez, O. J., García, A. P., and Sanchez, E. N. (2016). Intelligent control for the exciter of a synchronous machine with closed loop voltage. In 2016 World Automation Congress (WAC) (pp. 1-6). IEEE.es_CO
    dc.relation.references[15] Ogata, K. (2004). Ingeniería de Control Moderna, Prentice Hall, Cuarta edición, Madrid.es_CO
    dc.relation.references[16] Santos, M. (2011). Aplicaciones exitosas del Control Inteligente a casos reales. Revista Iberoamericana de Automática e Informatica Industrial. Retrieved from http://www.ceautomatica.es/sites/default/files/upload/955/files/VII_Simposio_de_ Control_Inteligente-2011/07_ponencia2_Santos.pdfes_CO
    dc.relation.references[17] Oviedo, U. (n.d.). Diseño de Sistemas Avanzados de Control. Control Fuzzy. Retrieved from http://isa.uniovi.es/~hilario/dsac_archivos/pdf_dsac/Fuzzy.pdfes_CO
    dc.relation.references[18] Kouro, S. (2002). Control Mediante Lógica Difusa. Técnicas Modernas En Automática, 1–7. Retrieved from http://www2.elo.utfsm.cl/~elo377/documentos/Fuzzy.pdfes_CO
    dc.relation.references[19] Diciembre, S. (2017). Sistemas de Control con Logica Difusa: Metodos de Mamdani y de Takagi-Sugeno-Kang (TSK). Universitat Haume. Retrieved from 84 http://repositori.uji.es/xmlui/bitstream/handle/10234/173788/TFG_2017_DiciembreSana huja_Samuel.pdf?sequence=1&isAllowed=yes_CO
    dc.relation.references[20] González, H., Villamizar, O. (2019). Implementación de un sistema de control para regular la velocidad y posición de motores industriales utilizando el protocolo de comunicación OPC. Rev. UIS Ing., vol. 18, no. 2, pp. 147-158.es_CO
    dc.relation.references[21] Matute, A., Bernal, W. (2017). Técnicas de Lógica Difusa en Ingeniería de Control. Revista Ciencia, Innovación y Tecnología (RCIYT) | Vol. IIIes_CO
    dc.relation.references[22] Moo, R., Medina, E., Romero, D. (2018). Controlador difuso tipo-2 para el control de velocidad de un motor de CD sujeto a un disturbio grande. Computación y Sistemas, Vol. 22, No. 2, 2018, pp. 521–536.es_CO
    dc.relation.references[23] Farouk, N., Sheng, L. (2012). Design and Implementation of a Fuzzy Logic Controller for Synchronous Generator. Research Journal of Applied Sciences, Engineering and Technology ·es_CO
    dc.relation.references[24] Lara, F. (n.d.). Fundamento de Redes Neuronales Artificiales. Laboratorio de Cibernética Aplicada –Centro de Instrumentos. UNAMes_CO
    dc.relation.references[25] Poznyak, A.S., Sánchez, E.N and Yu, W. (2001). Differential Neural Networks for Robust Nonlinear Control. World Scientific Publishing Co. (pp. 4-50)es_CO
    dc.relation.references[26] Carreño, K., Gabriel, N. (n.d.). Tutorial para la Programación de las tarjetas NI-USB 6008/6009 con la toolbox de adquisición de datos de Matlab. Universidad Pontificia Bolivariana.es_CO
    dc.relation.references[27] Pérez, T., Blanco, E. (2017). Estrategias Pedagógicas en el aula de clase Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada ISSN: 1692-7257.es_CO
    dc.relation.references[28] Ferrin, C., Magdalena, X., Loaiza, H. (2017). Sistema de extracción automática de parámetros morfológicos de la huella plantar mediante técnicas de visión por computador en un sistema embebido. Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada. ISSN: 1692- 7257.es_CO
    dc.relation.references[29] Acevedo, S.A., Bautista, D.R. (2017). Análisis de una red en un entorno IPV6: una mirada desde las intrusiones de red y el modelo TCP/IP. Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada ISSN: 1692-7257.es_CO
    dc.relation.references[30] Lizarazo, J., Puentes, A., Vergara, M. (2018). System of acquisition of data for analysis of debalance in rotary machines. Sistema de adquisición de datos para análisis de desbalance en máquinas rotativas. Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada ISSN:1692-7257.es_CO
    dc.relation.references[31] Guzmán, J., Durley, I., Álvarez J. F. (2014). Propuesta de un Generador de Aplicaciones Educativas Basadas en Televisión Digital Usando Arquitectura de Cómputo en la Nube. Revista Colombiana De Tecnologías De Avanzada ISSN: 1692-7257.es_CO
    dc.relation.references[32] Tolosa, C., Eugenio, B. (2017). Desarrollo de Libros Electrónicos: "Taller Pedagógico"," Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada ISSN:1692-7257, 2017.es_CO
    dc.relation.references[33] Samacá, L. F., Mesa, L. (2016). Investigación Formativa para Estudiantes de Ingeniería Utilizando Robótica. Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada ISSN:1692-7257es_CO
    dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2es_CO
    dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1es_CO
    Aparece en las colecciones: Maestría en Controles Industriales

    Ficheros en este ítem:
    Fichero Descripción Tamaño Formato  
    Barrera_2019_TG.pdfBarrera_2019_TG.pdf5,12 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir
    Mostrar el registro sencillo del ítem


    Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.