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http://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/4487| Title: | Desarrollo de sistema embebido para aplicar control adaptativo basado en redes neuronales a diferentes variables físicas. |
| Authors: | Duarte Acevedo, Nick Brayan. |
| Keywords: | El autor no proporciona la información sobre este ítem. |
| Issue Date: | 2021 |
| Publisher: | Universidad de Pamplona- Facultad de Ingenierías y Arquitectura. |
| Citation: | Duarte Acevedo, N. B. (2021). Desarrollo de sistema embebido para aplicar control adaptativo basado en redes neuronales a diferentes variables físicas [Trabajo de Grado Pregrado, Universidad de Pamplona]. Repositorio Hulago Universidad de Pamplona. http://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/mydspace#:~:text=http%3A//repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/4487 |
| Abstract: | El autor no proporciona la información sobre este ítem. |
| Description: | Los sistemas de control convencional han dado grandes prestaciones, en torno a lo que se trata controlar un sistema de algún proceso en específico, siendo robusto en el mayor de sus casos y cumpliendo su cometido, estos controladores convencionales como el PID, tiene que ser sintonizados de manera adecuada en base al modelado matemático de la planta y presentan un buen desempeño en el punto de operación para el cual fue sintonizado, son controlado res para sistemas lineales. El desarrollo de las nuevas tecnologías a permitido desarrollar un conjunto de técnicas de Identificación y Control en línea utilizando algoritmos inteligentes, mediante la hibridación de técnicas convencionales de identificación y control con las poten cialidades de la computación emergente, específicamente, Redes Neuronales y Lógica Difusa, El control adaptativo es de gran utilidad para la solución de una variedad de problemas de control no lineal donde el control convencional no resulta eficiente, esta característica provee de atractivo a estas técnicas para una gran cantidad de aplicaciones de control en la industria. En este trabajo se desarrollara un sistema embebido para aplicar control adaptativo ba sado en redes neuronales a diferentes variables físicas, se seleccionara el microcontrolador con la arquitectura adecuada que permita computar algoritmos complejos y los puertos entrada salida con una alta resolución, se diseñara y fabricaran las placas del circuito impreso, se programaran e implementaran los algoritmos de control adaptativo basado en redes neuro nales en el sistema embebido, se realizara una interfaz que estará incluida en una pantalla que permita interacción para la configuración de parámetros importantes (variable a contro lar, selección y configuración de puertos entradas-salida, taxa de aprendizaje, entre otros) y por último se validara el funcionamiento del sistema embebido controlando 3 variables con características diferentes. |
| URI: | http://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/4487 |
| Appears in Collections: | Ingeniería Mecatrónica |
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