• Repositorio Institucional Universidad de Pamplona
  • Trabajos de pregrado y especialización
  • Facultad de Ingenierías y Arquitectura
  • Ingeniería Mecatrónica
  • Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/4487
    Registro completo de metadatos
    Campo DC Valor Lengua/Idioma
    dc.contributor.authorDuarte Acevedo, Nick Brayan.-
    dc.date.accessioned2022-11-16T19:14:14Z-
    dc.date.available2021-06-12-
    dc.date.available2022-11-16T19:14:14Z-
    dc.date.issued2021-
    dc.identifier.citationDuarte Acevedo, N. B. (2021). Desarrollo de sistema embebido para aplicar control adaptativo basado en redes neuronales a diferentes variables físicas [Trabajo de Grado Pregrado, Universidad de Pamplona]. Repositorio Hulago Universidad de Pamplona. http://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/mydspace#:~:text=http%3A//repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/4487es_CO
    dc.identifier.urihttp://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/4487-
    dc.descriptionLos sistemas de control convencional han dado grandes prestaciones, en torno a lo que se trata controlar un sistema de algún proceso en específico, siendo robusto en el mayor de sus casos y cumpliendo su cometido, estos controladores convencionales como el PID, tiene que ser sintonizados de manera adecuada en base al modelado matemático de la planta y presentan un buen desempeño en el punto de operación para el cual fue sintonizado, son controlado res para sistemas lineales. El desarrollo de las nuevas tecnologías a permitido desarrollar un conjunto de técnicas de Identificación y Control en línea utilizando algoritmos inteligentes, mediante la hibridación de técnicas convencionales de identificación y control con las poten cialidades de la computación emergente, específicamente, Redes Neuronales y Lógica Difusa, El control adaptativo es de gran utilidad para la solución de una variedad de problemas de control no lineal donde el control convencional no resulta eficiente, esta característica provee de atractivo a estas técnicas para una gran cantidad de aplicaciones de control en la industria. En este trabajo se desarrollara un sistema embebido para aplicar control adaptativo ba sado en redes neuronales a diferentes variables físicas, se seleccionara el microcontrolador con la arquitectura adecuada que permita computar algoritmos complejos y los puertos entrada salida con una alta resolución, se diseñara y fabricaran las placas del circuito impreso, se programaran e implementaran los algoritmos de control adaptativo basado en redes neuro nales en el sistema embebido, se realizara una interfaz que estará incluida en una pantalla que permita interacción para la configuración de parámetros importantes (variable a contro lar, selección y configuración de puertos entradas-salida, taxa de aprendizaje, entre otros) y por último se validara el funcionamiento del sistema embebido controlando 3 variables con características diferentes.es_CO
    dc.description.abstractEl autor no proporciona la información sobre este ítem.es_CO
    dc.format.extent162es_CO
    dc.format.mimetypeapplication/pdfes_CO
    dc.language.isoeses_CO
    dc.publisherUniversidad de Pamplona- Facultad de Ingenierías y Arquitectura.es_CO
    dc.subjectEl autor no proporciona la información sobre este ítem.es_CO
    dc.titleDesarrollo de sistema embebido para aplicar control adaptativo basado en redes neuronales a diferentes variables físicas.es_CO
    dc.typehttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fes_CO
    dc.date.accepted2021-03-12-
    dc.relation.referencesAcedo Sanchez, J. (2003). CONTROL AVANZADO DE PROCESOS (Teoría y práctica) (1a ed.; E. D. d. S. S.A., Ed.). Madrid, España. doi: M.43.580-2002es_CO
    dc.relation.referencesAlonso, R. (2018). ARM en procesadores: qué es y cómo funciona esta arquitectura. Descarga do 2020-09-02, de https://hardzone.es/tutoriales/componentes/procesador-arm/es_CO
    dc.relation.referencesAsesorado, S. E. T. C. (2007). DISEÑO DE CONTROLADORES PID EN TIEMPO DIS CRETO, Y ANÁLISIS DE RESPUESTA UTILIZANDO HERRAMIENTAS COMPU TACIONALES (Tesis Doctoral no publicada). UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA FACULTAD.es_CO
    dc.relation.referencesBASURTO, S. D. M. (1991). sistemas-de-control-automatico-benjamines_CO
    dc.relation.referencesCaicedo, B., y Lopez, J. (2010). Redes Neuronales Artificiales. Charlas de fisica, 276. doi: 10.1016/S0210-5691(05)74198-Xes_CO
    dc.relation.referencesCarelli, I. R. (2014). Controladores Discreto de Bajo Orden (Vol. 7) (no 2). Descargado de http://www3.fi.mdp.edu.ar/control4c7/APUNTES/Clase7-PID.pdfes_CO
    dc.relation.referencesCarlos, J., y Calzadilla, F. (2019). La enseñanza de los arrays estáticos , dinámicos y listas enlazadas ¿ cuál usar ? Análisis de códigos The teaching of static arrays , dynamics and linked lists . What to use ? Code analy ... The teaching of static arrays , dynamics and linked lists . What to (no April).es_CO
    dc.relation.referencesCarolina Roman Bueno, J., y Johanna Gonzalez Mantilla, K. (2017). Sistemas embebidos y Hardware libre. Descargado de http://wiki.sc3.uis.edu.co/images/e/e1/GR7.pdfes_CO
    dc.relation.referencesClara Bolonia. (2017). ¿Cuáles son las partes de una neurona? | La Reserva.com. Descargado 2020-11-06, de https://www.lareserva.com/ Cuales{_}son{_}las{_}partes{_}de{_}una{_}neuronaes_CO
    dc.relation.referencesCOPA-DATA. (2019). ¿Qué significa HMI? Interfaz humano-máquina | COPA DATA. Descargado 2021-02-12, de https://www.copadata.com/es/productos/ zenon-software-platform/visualizacion-control/que-significa-hmi-interfaz -humano-maquina-copa-data/es_CO
    dc.relation.referencesCruz Avilés, A., Ortiz Domínguez, M., y Muños-Sánchez, Y. (2018). Ingeniería de control moderna (Vol. 5) (no 10). doi: 10.29057/ess.v5i10.3323es_CO
    dc.relation.referencesdaniel, P. (2011). Encapsulados: DIP (Dual in-line package). Descargado 2020-11-18, de http://capsulacpu.blogspot.com/2011/04/dip-dual-in-line-package.htmles_CO
    dc.relation.referencesdavid, M. (2017). 5 reglas y recomendaciones de diseño de PCB que debe conocer | Altium. Descargado 2021-02-13, de https://resources.altium.com/es/p/top-5-pcb -design-guidelines-every-pcb-designer-needs-knowes_CO
    dc.relation.referencesDavid Johnson-Davies. (2019). Technoblogy - Minimal ATSAMD21 Computer 2. Descargado 2021-01-23, de http://www.technoblogy.com/show?2HQ2{#}cite{_}note1es_CO
    dc.relation.referencesDoctoral, T., Francisco, D., y Zamorano, O. (2015). Algoritmos de aprendizaje neurocompu tacionales para su implementación haes_CO
    dc.relation.referencesEmbention. (2018). Control adaptativo y sus aplicaciones en la industria | Embention. Descargado 2019-11-29, de https://www.embention.com/es/news/control-adaptativo -y-sus-aplicaciones/es_CO
    dc.relation.referencesEsparza, C. H., y Núñez, R. A. (2014). Controlador adaptativo PD por modelo de referencia para una mesa vibratoria biaxial basada en el mecanismo biela-manivela. Infor macion Tecnologica, 25(2), 189–202. Descargado de https://scielo.conicyt.cl/ scielo.php?script=sci{_}arttext{&}pid=S0718-07642014000200021{&}lng= es{&}nrm=iso{&}tlng=eshttps://scielo.conicyt.cl/scielo.php?script= sci{_}abstract{&}pid=S0718-07642014000200021{&}lng=es{&}nrm=iso{&}tlng=es doi: 10.4067/S0718-07642014000200021es_CO
    dc.relation.referencesFacultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas - UNCA. (2016). Laboratorio de Sistemas Embebidos - LaSE: Qué es un Sistema Embebido? Descargado 2020-11-17, de http:// lasetecno.blogspot.com/p/que-es-un-sistema-embebido.htmles_CO
    dc.relation.referencesFernando Valdes, R. P. A. (2007). Microcontroladores Fundamentos y Apli caciones con PIC. Descargado 2020-08-31, de https://books.google.es/ books?hl=es{&}lr={&}id=ODenKGOHMRkC{&}oi=fnd{&}pg=PA9{&}dq=que+es+un+ microcontrolador{&}ots=umxT4l876A{&}sig=EZpp0D344UX5{_}MYrasIjk-Q55o8{#}v= onepage{&}q=queesunmicrocontrolador{&}f=falsees_CO
    dc.relation.referencesGómez, H. (2017). Programación de microcontroladores usos y aplicacio nes. Descargado 2020-11-17, de https://docplayer.es/51802554-Programacion-de -microcontroladores-usos-y-aplicaciones-desde-ensamblador-a-c.htmles_CO
    dc.relation.referencesGonzález García, D. (2012). Encapsulado SOT-233 | —————————————– Diego González García ——————————————. Descargado 2020-11-18, de https:// mecatronic2.wordpress.com/2012/10/06/encapsulado-sot-233/es_CO
    dc.relation.referencesHumberto, M., y Contreras, B. (2017). Un sistema de recomendaci on basado en factorización de matrices y descenso en gradiente estocástico (Tesis Doctoral no publicada). Instituto Tecnol´ogico Aut´onomo de M´exico Ues_CO
    dc.relation.referencesIzaurieta, F., y Saavedra, C. (1999). Redes Neuronales Artificiales. Charlas de fisica, 1–15. doi: 10.1016/S0210-5691(05)74198-Xes_CO
    dc.relation.referencesJmnelectronics.com. (2018). Microcontroladores: Condensadores y Alimentación. | JMN Electronics. Descargado 2021-01-23, de http://jmnelectronics.com/archives/726es_CO
    dc.relation.referencesJonathan López. (2015). Osciladores para microprocesadores o microcontroladores - Elec trónica Unicrom. Descargado 2020-11-18, de https://unicrom.com/osciladores-para -microprocesadores-o-microcon/es_CO
    dc.relation.referencesLópez, M. (2017). Identificación de sistemas no lineales con redes neuronales convolucionales.es_CO
    dc.relation.referencesLópez, P. (2006). Memoria Dinamica.es_CO
    dc.relation.referencesMartín del Brio, B., y Sanz, A. (2001). Redes neuronales y logica borrosa.es_CO
    dc.relation.referencesMartínez, P., Siavicha, B., y Teneseca, J. (2000). Diseño De Un Controlador Avan zado Basado En Redes Neuronales Para La Gestión De La Mezcla Aire-Gasolina En Un Motor Alternativo (Tesis Doctoral, UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE CATA LUÑA). Descargado de https://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/1774/13/ UPS-CT002050.pdf{%}0Ahttps://upcommons.upc.edu/handle/2117/93248es_CO
    dc.relation.referencesMay. (2015). UNIDAD 4 REDES NEURONALES - INTELIGENCIA ARTIFICIAL. Des cargado 2020-08-17, de https://sites.google.com/site/mayinteligenciartificial/ unidad-4-redes-neuronaleses_CO
    dc.relation.referencesMazzone, V. (2002). Controladores PID Industriais.es_CO
    dc.relation.referencesNoriega, A., Barrera, A., y Ordez, A. (2008). Diseño de un controlador neuronal y su implan tación en un microcontrolador. XIII Congreso Latinoamericano de Control Automático / VI Congreso Venezolano de Automatización y Control(1).es_CO
    dc.relation.referencesPardo, C. (2020). Controlador PID - Control Automático - Picuino. Descargado 2020-09-03, de https://www.picuino.com/es/arduprog/controlAsesorado2007-pid.htmles_CO
    dc.relation.referencespardo Carlos. (2014). Controlador PID digital - Control Automático - Picuino. Descargado 2020-12-03, de https://www.picuino.com/es/arduprog/control-pid-digital.htmles_CO
    dc.relation.referencesPAÚL, C. (2013). ARREGLOS DINAMICOS.es_CO
    dc.relation.referencesPeñafiel, C., y Ing. Ávila, R. (2020). Inteligencia Artificial. Inteligencia Artificial, 2(6), 1– 33. Descargado de http://scholar.google.com/scholar?hl=en{&}btnG=Search{&}q= intitle:Inteligencia+Artificial:+un+enfoque+moderno{#}0 doi: 10.4114/ia.v2i6 .614es_CO
    dc.relation.referencesPerez, M., Perez, A., y Perez, E. (2007). Introduccion a los sistemas de control y modelo matemático para sistemas lineales invariantes en el tiempo. Universidad Nacional de San Juan, 1, 1–69.es_CO
    dc.relation.referencesQueralt, R. (2004). Instrumentación y control. Tecnologia del Agua, 24(253), 5–8.es_CO
    dc.relation.referencesReyes, H., y Montaña, M. (2010). Modelamiento y control digital de temperatura para horno eléctrico (Tesis Doctoral). Descargado de http://repository.javeriana.edu.co/ bitstream/10554/7044/1/tesis489.pdfes_CO
    dc.relation.referencesRosas Oscar. (2017). Arquitecturas Von-Newman VS Harvard | Compilando Conoci miento. Descargado 2020-12-17, de https://compilandoconocimiento.com/2017/01/ 29/arquitecturasvon-newmanvsharvard/es_CO
    dc.relation.referencesSánchez., S. (2013). Introducción y Arquitectura de microcontroladores | Microcontrola dores. Descargado 2020-09-03, de https://microcontroladoressesv.wordpress.com/ arquitectura-de-los-microcontroladores/es_CO
    dc.relation.referencesSanchez medina, J. (1998). Linealización del algoritmo de backpropagation para el entre namiento de redes neuronales (Tesis Doctoral no publicada). UNIVERSIDAD DE LAS PALMAS DE GRAN CANARIA.es_CO
    dc.relation.referencesSantos, M. (2011). Un enfoque aplicado del control inteligente. RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial, 8(4), 283–296. doi: 10.1016/j.riai.2011.09.016es_CO
    dc.relation.referencesSeabrookewindows. (2020). Rendimiento microcontrolador / Seabrookewindows.com. Des cargado 2020-11-17, de https://www.seabrookewindows.com/xWzOX5es_CO
    dc.relation.referencesSerrano, Á. R. (2012). Arquitectura y Organización de un microcontrolador genérico. Descargado de https://docplayer.es/5865375-Arquitectura-y-organizacion-de-un -microcontrolador-generico.htmles_CO
    dc.relation.referencesSoriano, J. (2012). Diseño de un extensor de entradas y salidas analógicas por MODBUS RTU sobre RS – 485 (Vol. 13).es_CO
    dc.relation.referencesSurtel. (2019). Componentes SMD ¿Qué son? Descargado 2020-11-18, de https://www .surtel.es/blog/que-son-los-componentes-smd/es_CO
    dc.relation.referencesTacconi, E., Mantz, R., y Solsona, J. (2005). Versión electrónica editada por : Tania Salazar y Ana Roquez. Año 2005.es_CO
    dc.relation.referencesTang, N. (2018). Introducción a las Redes Neuronales.es_CO
    dc.relation.referencesTávara Idrogo, J. G. (2019). Modelo de reconocimiento automático de señales de trámsito vehicular mediante aprendizaje profundo de redes neuronales convolucionales (no 061).es_CO
    dc.relation.referencesTony R. (2006). LAZO DE CONTROL. Descargado 2021-02-12, de http:// cursoinstrumentacionycontrol.blogspot.com/2016/10/lazo-de-control.htmles_CO
    dc.relation.referencesTrecedb. (2009). Partes del microcontrolador | trece dBs. Descargado 2020-11-17, de https:// trecedb.wordpress.com/2009/02/13/partes-del-microcontrolador/es_CO
    dc.relation.referencesṔerez Molina, C., Gomez, M. J. A., Gil, R., Orueta, G. D., Sancristobal, E., Martin, S., … Loro, F. G. (2013). Performance-centered adaptive curriculum for employment needs. ASEE Annual Conference and Exposition, Conference Proceedings, 1–21. doi: 10.1109/ taee.2012.6235460es_CO
    dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2es_CO
    dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1es_CO
    Aparece en las colecciones: Ingeniería Mecatrónica

    Ficheros en este ítem:
    Fichero Descripción Tamaño Formato  
    Duarte_2021_TG.pdfDuarte_2021_TG3,18 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir


    Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.