• Repositorio Institucional Universidad de Pamplona
  • Trabajos de pregrado y especialización
  • Facultad de Ingenierías y Arquitectura
  • Ingeniería Mecatrónica
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    Title: Implementación de un sistema de control remoto para la inspección de un proceso inmótico sobre un sistema embebido a través de internet para la contingencia del COVID 19.
    Authors: Ropero Delgado, Jhan Carlos.
    Keywords: Inmótica.
    Sistema de control.
    Sistema Embebido.
    Visión artificial.
    Aplicación WEB.
    Issue Date: 2022
    Publisher: Universidad de Pamplona- Facultad de Ingenierías y Arquitectura.
    Citation: Ropero Delgado, J. C. (2021). Implementación de un sistema de control remoto para la inspección de un proceso inmótico sobre un sistema embebido a través de internet para la contingencia del COVID 19 [Trabajo de Grado Pregrado, Universidad de Pamplona]. Repositorio Hulago Universidad de Pamplona. http://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/4476
    Abstract: The project went through several phases. Initially, a study of state of the art is carried out to identify the types of inmotic systems currently existing and have the most appropriate alternative to meet the stipulated objectives. Subsequently, the operation of artificial vision techniques, methods, and equipment used for implementation were studied. An artificial vision system and a specific database of images (data sets) are used to develop a programming code for facial recognition that identifies masks in individuals who approach the place. Next, the inmotic network is created, which will wirelessly link all the system points, ordering the communication and configuration parameters—highlighting the fundamental elements for creating this wireless network; a Raspberry Pi board will be used. In the control system development, it was necessary to design and build a network control point or node and another for the server on said board so that the enclosure elements such as camera, motor, and ultraviolet light can be connected and controlled. In addition, an electrical control board with standard voltage outputs was developed for the operation of the aforementioned final control elements. A web application (Interface) in REACT (Free Software JavaScript Library) is created to access the system and control it, allowing interaction between each of the devices that contemplate the process. Finally, the control system will be evaluated, verifying the operation and compliance with the objectives described above.
    Description: En este documento se presenta el desarrollo de un sistema inmótico para el control de accesos a un recinto; este control se realiza remotamente a través de internet. El proyecto recorrió varias fases, inicialmente se realiza un estudio del estado del arte para identificar los tipos de sistemas inmóticos que hay en la actualidad y disponer de la alternativa más adecuada con el propósito de cumplir con los objetivos estipulados. Posteriormente, se estudió el funcionamiento de técnicas de visión artificial, métodos y equipos utilizados para la implementación. Un sistema de visión artificial y una base de datos específica de imágenes (data sets), se emplean para desarrollar un código de programación para el reconocimiento facial que identifique el uso de tapabocas en individuos que se acerquen al lugar. Seguidamente se crea la red inmótica, la cual, enlazará inalámbricamente todos los puntos que formen parte del sistema ordenando los parámetros de comunicación y configuración. Resaltando los elementos fundamentales para la creación de esta red inalámbrica se usará una placa Raspberry Pi; para el avance del sistema de control implicó, además, el diseño y construcción de un punto o nodo de control de red y otro del servidor de dicha placa, de tal manera que se pueda conectar y controlar los elementos del recinto; tales como: cámara, motor, luz ultravioleta. Además, se desarrolló un tablero de control eléctrico con salidas de voltajes estándares para el funcionamiento de los elementos finales de control cómo motores eléctricos y la luz ultravioleta. Una aplicación web (Interfaz) en REACT (Biblioteca de JavaScript Software Libre) es creada para que el usuario acceder al sistema y pueda controlar, permitiendo la interacción entre cada uno de los dispositivos que contemplen el proceso. Para finalizar, se evaluará el sistema de control verificando el funcionamiento y el cumplimiento de los objetivos anteriormente descritos.
    URI: http://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/4476
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