• Repositorio Institucional Universidad de Pamplona
  • Trabajos de pregrado y especialización
  • Facultad de Ingenierías y Arquitectura
  • Ingeniería Mecatrónica
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    Title: Implementación de técnicas de control avanzado en un sistema embebido para el control de velocidad de un motor trifásico asíncrono de la Universidad de Pamplona.
    Authors: Meneses Jurado, Elmer Erney.
    Keywords: Control PID.
    Control difuso.
    Control neuronal.
    Técnicas de control avanzadas.
    Planta.
    Variador de frecuencia.
    Motor trifásico.
    Microcontrolador.
    Issue Date: 2020
    Publisher: Universidad de Pamplona- Facultad de Ingenierías y Arquitectura.
    Citation: Meneses Jurado, E. E. (2019). Implementación de técnicas de control avanzado en un sistema embebido para el control de velocidad de un motor trifásico asíncrono de la Universidad de Pamplona [Trabajo de Grado Pregrado, Universidad de Pamplona]. Repositorio Hulago Universidad de Pamplona. http://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/4200
    Abstract: El autor no proporciona la información sobre este ítem.
    Description: En la actualidad casi todos los procesos de producción incorporan dispositivos mecánicos, eléctricos, electrónicos, robóticos, etc, optimizando el proceso manual que se hacía en tiempos pasados teniendo una sinergia entre estos dispositivos, siendo capaces de realizar las tareas más complejas. Existen distintos métodos de control de estos dispositivos que ayudan al rendimiento de las máquinas encargadas del proceso, por lo general en la industria se usa la técnica de control PID (proporcional, integral, derivativo) para lograr este objetivo, sin embargo, con el avance de la tecnología y la computación, actualmente existen técnicas avanzadas que se podrían aplicar como control difuso, algoritmos genéticos, redes neuronales. Uno de los inconvenientes al utilizar estas técnicas avanzadas de control es que requieren de software pago instalado en un computador para llevarlas a cabo, esto requiere un estudio de costo beneficio para evaluar si es rentable implementarlo en la máquina. En el siguiente trabajo se aborda esta problemática, implementando algunas de estas técnicas en un micro controlador el cual es más económico. Para ello se usó como máquina o planta a controlar, un motor trifásico asíncrono de corriente alterna, al cual se le aplicaron distintas técnicas avanzadas para controlar su velocidad de giro, se plantean las técnicas de: control PID, control Difuso y control neuronal directo, se realizó comparaciones y análisis entre ellos para determinar con cual se obtiene los mejores resultados.
    URI: http://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/4200
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