• Repositorio Institucional Universidad de Pamplona
  • Trabajos de pregrado y especialización
  • Facultad de Ingenierías y Arquitectura
  • Ingeniería Mecatrónica
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    dc.contributor.authorBejarano Vivas, John David.-
    dc.date.accessioned2022-10-31T12:25:09Z-
    dc.date.available2018-07-05-
    dc.date.available2022-10-31T12:25:09Z-
    dc.date.issued2018-
    dc.identifier.citationBejarano Vivas, J. D. (2018). Desarrollo de una prótesis mioeléctrica de miembro superior con amputación transradial por medio del uso de tecnologías 3D en la Fundación Materialización 3D en Bogotá D.C [Trabajo de Grado Pregrado, Universidad de Pamplona]. Repositorio Hulago Universidad de Pamplona. http://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/3984es_CO
    dc.identifier.urihttp://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/3984-
    dc.descriptionLa idea principal de esta práctica laboral, es desarrollar una prótesis mioeléctrica de miembro superior con amputación transradial de bajo costo, logrando de esta forma una mejor calidad de vida en personas con amputación transradial compensando de alguna manera la pérdida o limitación de las funciones físicas. Para el cumplimiento de la práctica laboral, este proyecto, se estructura en 5 fases. La primera fase, está dirigida a profundizar el análisis de la problemática, donde se lleva a cabo una documentación y recopilación de información de antecedentes esto con el propósito de fortalecer las bases de este proyecto. Seguidamente, se aplica la metodología de despliegue de la función de calidad (QFD), para establecer parámetros de mejoramiento en el desarrollo de la prótesis. La segunda fase consiste en, el mejoramiento del diseño estructural y mecánico de la prótesis mioeléctrica 2.0, para este proceso se hará uso del modelamiento 3D. En la tercera fase, se realiza la adquisición, digitalización y tratamiento de una señal electromiográfica (EMG); esta señal es captada por el sensor Myoware que debe ser puesto sobre el brazo del usuario haciendo contacto directo con la piel ,por medio de electrodos, los cuales permitirán emitir la orden de movimiento a los microservos, contando con un circuito de amplificación, acondicionamiento y filtrado de señales musculares recibidas, de modo que se pueda reducir la afectación por ruido inherente en los componentes electrónicos, el ruido eléctrico ambiental, el ruido producido por movimiento y ruido producido en el equipo de adquisición. En la cuarta fase, se trabaja la ejecución de movimiento una vez sean impresas todas las partes del diseño final de la prótesis, se ensamblan dichos componentes y se observa el funcionamiento de todos los mecanismos, así como la disposición y dimensionamiento de los componentes electrónicos. La última fase, consta de la implementación del prototipo de prótesis y estudio de su eficiencia, en esta se observa que la prótesis no interfiera con algún movimiento hecho por la persona, que el peso no sea el adecuado, de modo que se requiera de un esfuerzo mínimo y sencillo para ser operada; se analiza la ubicación óptima del sensor para captar las señales (EMG), se verifica el agarre y la fuerza para sujetar diversos objetos en su entorno y se aprecia la autonomía del sistema puesto en funcionamiento.es_CO
    dc.description.abstractThe main idea of this work practice, is to develop a myoelectric limb prosthesis with low-cost transradial amputation, thus achieving a better quality of life in people with transradial amputation, compensating in some way the loss or limitation of physical functions. For the fulfillment of the labor practice, this project is structured in 5 phases. The first phase is aimed at deepening the analysis of the problem, where a documentation and collection of background information is carried out with the purpose of strengthening the foundations of this project. Next, the methodology for the deployment of the quality function (QFD) is applied to establish parameters for improvement in the development of the prosthesis. The second phase consists in the improvement of the structural and mechanical design of the 2.0 myoelectric prosthesis, for this process 3D modeling will be used. In the third phase, the acquisition, digitization and treatment of an electromyographic signal (EMG) is performed; This signal is captured by the Myoware sensor that must be placed on the user's arm making direct contact with the skin, by means of electrodes, which will allow emitting the order of movement to the microservos, counting on an amplification, conditioning and filtering of received muscular signals, so that the affectation by inherent noise in the electronic components, the environmental electrical noise, the noise produced by movement and noise produced in the acquisition equipment can be reduced. In the fourth phase, the execution of movement is worked once all the parts of the final design of the prosthesis are printed, these components are assembled and the operation of all the mechanisms is observed, as well as the arrangement and dimensioning of the electronic components.The last phase consists of the implementation of the prosthesis prototype and study of its efficiency, in this it is observed that the prosthesis does not interfere with any movement made by the person, that the weight is not adequate, so that an effort is required minimal and simple to be operated; the optimal location of the sensor to capture the signals (EMG) is analyzed, the grip and strength to hold various objects in its environment is verified and the autonomy of the system put into operation is appreciated.es_CO
    dc.format.extent114es_CO
    dc.format.mimetypeapplication/pdfes_CO
    dc.language.isoeses_CO
    dc.publisherUniversidad de Pamplona- Facultad de Ingenierías y Arquitectura.es_CO
    dc.subjectPrótesis.es_CO
    dc.subjectMioeléctrica.es_CO
    dc.subjectTransradial.es_CO
    dc.subjectSensor Myoware.es_CO
    dc.subjectImpresión 3D.es_CO
    dc.titleDesarrollo de una prótesis mioeléctrica de miembro superior con amputación transradial por medio del uso de tecnologías 3D en la Fundación Materialización 3D en Bogotá D.C.es_CO
    dc.typehttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fes_CO
    dc.date.accepted2018-04-05-
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    dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2es_CO
    dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1es_CO
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