• Repositorio Institucional Universidad de Pamplona
  • Trabajos de pregrado y especialización
  • Facultad de Ingenierías y Arquitectura
  • Ingeniería Electrónica
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    Title: Desarrollo de dispositivos de apoyo para el proyecto cultivo robótico remoto.
    Authors: García Gil, Francisco Javier.
    Keywords: Arduino.
    UDP.
    Matlab.
    Sensores.
    Dispositivo transportador lineal.
    Issue Date: 2016
    Publisher: Universidad de Pamplona – Facultad de Ingenierías y Arquitectura.
    Citation: García Gil, F. J. (2015). Desarrollo de dispositivos de apoyo para el proyecto cultivo robótico remoto [Trabajo de Grado Pregrado, Universidad de Pamplona]. Repositorio Hulago Universidad de Pamplona. http://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/393
    Abstract: This project aims to develop a series of devices support an agricultural robot that will take care of planting and watering a crop; likewise the values corresponding to different physical variables such as temperature, humidity, light and the level of two tanks are obtained. Water to different plants present in the culture, a system of linear movement which stops at the desired position takes place. Given that the charge of receiving the data of physical variables is Arduino, the UDP protocol is used with its respective communication to send the data to Matlab and make your viewing and operation of the irrigation system in the GUI. Subsequently developed tests are performed devices.
    Description: Este proyecto pretende desarrollar una serie de dispositivos de apoyo para un robot agrícola que se va a encargar de sembrar y regar un cultivo; de igual manera se obtienen los valores correspondientes a diferentes variables físicas como lo son la temperatura, la humedad, la luminosidad y el nivel de dos tanques. Para poder regar las diferentes plantas presentes en el cultivo, se desarrolla un sistema de desplazamiento lineal el cual se detiene en la posición deseada. Teniendo en cuenta que el encargado de recibir los datos de las variables físicas es Arduino, se utiliza el protocolo UDP con su respectiva comunicación para enviar los datos obtenidos a Matlab y hacer su visualización y el accionamiento del sistema de riego en la interfaz gráfica. Posteriormente se realizan las pruebas de los dispositivos desarrollados.
    URI: http://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/393
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