• Repositorio Institucional Universidad de Pamplona
  • Trabajos de pregrado y especialización
  • Facultad de Ingenierías y Arquitectura
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    Campo DC Valor Lengua/Idioma
    dc.contributor.authorGarcía Gil, Francisco Javier.-
    dc.date.accessioned2022-04-08T16:11:57Z-
    dc.date.available2016-03-17-
    dc.date.available2022-04-08T16:11:57Z-
    dc.date.issued2016-
    dc.identifier.citationGarcía Gil, F. J. (2015). Desarrollo de dispositivos de apoyo para el proyecto cultivo robótico remoto [Trabajo de Grado Pregrado, Universidad de Pamplona]. Repositorio Hulago Universidad de Pamplona. http://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/393es_CO
    dc.identifier.urihttp://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/393-
    dc.descriptionEste proyecto pretende desarrollar una serie de dispositivos de apoyo para un robot agrícola que se va a encargar de sembrar y regar un cultivo; de igual manera se obtienen los valores correspondientes a diferentes variables físicas como lo son la temperatura, la humedad, la luminosidad y el nivel de dos tanques. Para poder regar las diferentes plantas presentes en el cultivo, se desarrolla un sistema de desplazamiento lineal el cual se detiene en la posición deseada. Teniendo en cuenta que el encargado de recibir los datos de las variables físicas es Arduino, se utiliza el protocolo UDP con su respectiva comunicación para enviar los datos obtenidos a Matlab y hacer su visualización y el accionamiento del sistema de riego en la interfaz gráfica. Posteriormente se realizan las pruebas de los dispositivos desarrollados.es_CO
    dc.description.abstractThis project aims to develop a series of devices support an agricultural robot that will take care of planting and watering a crop; likewise the values corresponding to different physical variables such as temperature, humidity, light and the level of two tanks are obtained. Water to different plants present in the culture, a system of linear movement which stops at the desired position takes place. Given that the charge of receiving the data of physical variables is Arduino, the UDP protocol is used with its respective communication to send the data to Matlab and make your viewing and operation of the irrigation system in the GUI. Subsequently developed tests are performed devices.es_CO
    dc.format.extent94es_CO
    dc.format.mimetypeapplication/pdfes_CO
    dc.language.isoeses_CO
    dc.publisherUniversidad de Pamplona – Facultad de Ingenierías y Arquitectura.es_CO
    dc.subjectArduino.es_CO
    dc.subjectUDP.es_CO
    dc.subjectMatlab.es_CO
    dc.subjectSensores.es_CO
    dc.subjectDispositivo transportador lineal.es_CO
    dc.titleDesarrollo de dispositivos de apoyo para el proyecto cultivo robótico remoto.es_CO
    dc.typehttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fes_CO
    dc.date.accepted2015-12-17-
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    dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2es_CO
    dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1es_CO
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