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http://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/3847| Title: | Plataforma educativa de realidad aumentada para la enseñanza de robótica. |
| Authors: | Sánchez Jerez, Jeferson Dayan. |
| Keywords: | El autor no proporciona la información sobre este ítem. |
| Issue Date: | 2017 |
| Publisher: | Universidad de Pamplona- Facultad de Ingenierías y Arquitectura. |
| Citation: | Sánchez Jerez, J. D. (2017). Plataforma educativa de realidad aumentada para la enseñanza de robótica [Trabajo de Grado Pregrado, Universidad de Pamplona]. Repositorio Hulago Universidad de Pamplona. http://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/3847 |
| Abstract: | El autor no proporciona la información sobre este ítem. |
| Description: | El presente proyecto tiene como fin desarrollar una plataforma educativa de realidad aumentada, que permitirá al usuario visualizar sobre una superficie del mundo físico una proyección tridimensional de los movimientos articulares y desplazamientos de un robot serial antropomórfico, necesarios para tomar o alcanzar un objeto. Así mismo el usuario al ubicarse en diferentes ángulos alrededor de la superficie podrá visualizar el robot desde un punto de vista diferente. El sistema de realidad aumentada permitirá al usuario visualizar en tiempo real los ángulos de las articulaciones, la trayectoria y/o posición del efector final determinados en la simulación de la cinemática directa e inversa del robot. Este proyecto tiene como finalidad proporcionar al estudiantado una herramienta de uso común y relativamente bajo costo, como lo son los celulares inteligentes para implementar sistemas robóticos. Adicionalmente este sistema podría extrapolarse para ilustrar a los usuarios como sería la implementación de un robot en un sitio en particular antes de ejecutarse la misma evitando maquetos o herramientas similares, lo cual será muy atractivo para futuros compradores de un sistema de automatización. |
| URI: | http://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/3847 |
| Appears in Collections: | Ingeniería Mecatrónica |
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| File | Description | Size | Format | |
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| Sánchez_2017_TG.pdf | Sánchez_2017_TG | 6,46 MB | Adobe PDF | View/Open |
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