• Repositorio Institucional Universidad de Pamplona
  • Trabajos de pregrado y especialización
  • Facultad de Ingenierías y Arquitectura
  • Ingeniería Mecatrónica
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    dc.contributor.authorSánchez Jerez, Jeferson Dayan.-
    dc.date.accessioned2022-10-27T21:52:21Z-
    dc.date.available2017-09-15-
    dc.date.available2022-10-27T21:52:21Z-
    dc.date.issued2017-
    dc.identifier.citationSánchez Jerez, J. D. (2017). Plataforma educativa de realidad aumentada para la enseñanza de robótica [Trabajo de Grado Pregrado, Universidad de Pamplona]. Repositorio Hulago Universidad de Pamplona. http://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/3847es_CO
    dc.identifier.urihttp://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/3847-
    dc.descriptionEl presente proyecto tiene como fin desarrollar una plataforma educativa de realidad aumentada, que permitirá al usuario visualizar sobre una superficie del mundo físico una proyección tridimensional de los movimientos articulares y desplazamientos de un robot serial antropomórfico, necesarios para tomar o alcanzar un objeto. Así mismo el usuario al ubicarse en diferentes ángulos alrededor de la superficie podrá visualizar el robot desde un punto de vista diferente. El sistema de realidad aumentada permitirá al usuario visualizar en tiempo real los ángulos de las articulaciones, la trayectoria y/o posición del efector final determinados en la simulación de la cinemática directa e inversa del robot. Este proyecto tiene como finalidad proporcionar al estudiantado una herramienta de uso común y relativamente bajo costo, como lo son los celulares inteligentes para implementar sistemas robóticos. Adicionalmente este sistema podría extrapolarse para ilustrar a los usuarios como sería la implementación de un robot en un sitio en particular antes de ejecutarse la misma evitando maquetos o herramientas similares, lo cual será muy atractivo para futuros compradores de un sistema de automatización.es_CO
    dc.description.abstractEl autor no proporciona la información sobre este ítem.es_CO
    dc.format.extent125es_CO
    dc.format.mimetypeapplication/pdfes_CO
    dc.language.isoeses_CO
    dc.publisherUniversidad de Pamplona- Facultad de Ingenierías y Arquitectura.es_CO
    dc.subjectEl autor no proporciona la información sobre este ítem.es_CO
    dc.titlePlataforma educativa de realidad aumentada para la enseñanza de robótica.es_CO
    dc.typehttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fes_CO
    dc.date.accepted2017-06-15-
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    dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2es_CO
    dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1es_CO
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