DSpace JSPUI

Repositorio Institucional Universidad de Pamplona

Trabajos de pregrado y especialización

Facultad de Ingenierías y Arquitectura

Ingeniería Mecatrónica

Title:	Plataforma Móvil del Robot, de Tecnoparque Sena BrecBot versión 2.0, para el desarrollo de búsquedas y tareas.
Authors:	Castro Peinado, Gerson Albeiro.
Keywords:	El autor no proporciona la información sobre este ítem.
Issue Date:	2017
Publisher:	Universidad de Pamplona – Facultad de Ingenierías y Arquitectura.
Citation:	Castro Peinado, G. A. (2016). Plataforma Móvil del Robot, de Tecnoparque Sena BrecBot versión 2.0, para el desarrollo de búsquedas y tareas [Trabajo de Grado Pregrado, Universidad de Pamplona]. Repositorio Hulago Universidad de Pamplona. http://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/2215
Description:	En la actualidad a nivel mundial ocurren desastres naturales tales como: sismos, terremotos, maremotos, tsunamis huracanes etc. Gracias a los avances tecnológicos en el área de robótica, surge la aplicación en la utilización de robots de rescate en la tarea de detección de víctimas en lugares que se encuentran en condiciones de emergencia o colapso; destinados específicamente a la asistencia de los cuerpos de rescate, como los bomberos y la defensa civil. [1]. En una primera idea diseñó y se construyó un robot móvil explorador con un sistema de orugas, tele operado por WIFI, El cual cuenta con un sistema de visión artificial con la capacidad de 2 cámaras, una térmica para la búsqueda de rastros de calor y la segunda cámara HD para poder observar y manejar a través de las difíciles rutas que se producen por los escombros. Dado a que el prototipo presento fallas inesperadas, los cuales no se estimaron en el diseño, dificultades que llevan a que su funcionamiento no sea el adecuado al ejecutar su trabajo siendo estas: el peso total de toda la máquina, el exceso de fricción en el sistema de rieles, la altura de la estructura con respecto a las cámaras, el ajuste inadecuado en el ensamble de la estructura, la nula elección de servomotores en el sistema motriz para las cámaras entre otras. Es así como desde el presente proyecto, se muestra una versión alternativa donde se cambia la estructura que soporta las cámaras tipo domo del mecanismo robótico, generando que el robot sea más liviano, con un mejor sistema de rieles, reemplazando componentes electromecánicos del sistema motriz, materiales de la estructura y un mejor ajuste en referencia al ensamble de cada una de las partes del robot; De igual manera se busca que el sistema cuente con una plataforma modular, permitiéndole a este nuevo modelo ser integral a la hora de realizar sus funciones y otro tipo de labores futuras como por ejemplo el acople con un brazo robótico.
URI:	http://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/2215
Appears in Collections:	Ingeniería Mecatrónica

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