• Repositorio Institucional Universidad de Pamplona
  • Tesis de maestría y doctorado
  • Facultad de Ingenierías y Arquitectura
  • Maestría en Controles Industriales
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    dc.contributor.authorGoméz Hernández, Julio Ernesto.-
    dc.date.accessioned2025-04-29T15:53:37Z-
    dc.date.available2022-
    dc.date.available2025-04-29T15:53:37Z-
    dc.date.issued2022-
    dc.identifier.citationGoméz Hernández, J. E. (2022). Diseño de una estrategia de control y comparativa para Sistemas Multivariables Lineales Acoplados, descomponibles en sistemas Mimo Difuso VS PID [Trabajo de Grado Maestría, Universidad de Pamplona]. Repositorio Hulago Universidad de Pamplona. http://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/9451es_CO
    dc.identifier.urihttp://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/9451-
    dc.descriptionEl presente trabajo se trata del desarrollo y comprobación de una metodología que permita al usuario final, sintonizar un controlador difuso para sistemas multivariables MIMO (Múltiples entradas y múltiples salidas). Este lleva consigo la búsqueda de artículos que permitieron determinar dicha metodología, abordando los aspectos relevantes. La estrategia se realizó por medio de la simulación del modelo POMTM de una columna de destilación metano-agua Wood-Berry. Mediante una serie de pasos descritos en este documento en donde se realiza desde la identificación de cada una de las funciones contenidas en un sistema multivariable, el cálculo de la malla de desacople que permite eliminar el efecto de una variable sobre la otra, la sintonización del controlador clásico el cual se utilizara para el desarrollo de un controlador difuso a partir de las señales del error, delta error y salida de controlador para posteriormente realizar una confrontación entre los controladores diseñados mediante un análisis de robustez, un análisis de rendimiento por medio de los índices ISE (integral del error al cuadrado), IAE (integral del valor absoluto del error), ISU (Integral de la salida de control cuadrática) y TVU (Integral de la variación total de control). Corroborando el gran desempeño que tiene el controlador difuso con respecto a la variable 1 y a sus dos salidas de variables con respecto al ruido.es_CO
    dc.description.abstractThe present work deals with the development and verification of a methodology that allows the end user to tune a fuzzy controller for multivariable MIMO (Multiple Input Multiple Output) systems. This carries with it the search for articles that allowed to determine said methodology, addressing the relevant aspects. The strategy was carried out by simulating the POMTM model of a Wood-Berry methane-water distillation column. Through a series of steps described in this document where it is carried out from the identification of each of the functions contained in a multivariable system, the calculation of the decoupling mesh that allows eliminating the effect of one variable on the other, the tuning of the classic controller which will be used for the development of a fuzzy controller from the error, delta error and controller output signals to later carry out a confrontation between the controllers designed through a robustness analysis, a performance analysis through the ISE (Integral Squared Error), IAE (Integral Absolute Value Error), ISU (Integral Quadratic Control Output) and TVU (Integral Total Control Variation) indices. Corroborating the great performance of the fuzzy controller with respect to variable 1 and its two variable outputs with respect to noise.es_CO
    dc.format.extent156es_CO
    dc.format.mimetypeapplication/pdfes_CO
    dc.language.isoeses_CO
    dc.publisherUniversidad de Pamplona - Facultad de Ingenierías y Arquitectura.es_CO
    dc.subjectEl autor no proporciona la información sobre este ítem.es_CO
    dc.titleDiseño de una estrategia de control y comparativa para Sistemas Multivariables Lineales Acoplados, descomponibles en sistemas Mimo Difuso VS PID.es_CO
    dc.typehttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdcces_CO
    dc.date.accepted2022-
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    dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2es_CO
    dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1es_CO
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