• Repositorio Institucional Universidad de Pamplona
  • Trabajos de pregrado y especialización
  • Facultad de Ingenierías y Arquitectura
  • Ingeniería Eléctrica
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    Título : Implementación de un algoritmo de control mediante DSP para el motor de inducción.
    Autor : Sepulveda Pacagui, Henry Alfonso.
    Palabras clave : Convertidor de frecuencia.
    TMS320F28069M.
    Motor de inducción.
    Control.
    Sistemas embebidos.
    Fecha de publicación : 2020
    Editorial : Universidad de Pamplona- Facultad de Ingenierías y Arquitectura.
    Citación : Sepúlveda Pacagui, H. A. (2019). Implementación de un algoritmo de control mediante DSP para el motor de inducción [Trabajo de Grado Pregrado, Universidad de Pamplona]. Repositorio Hulago Universidad de Pamplona. http://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/4668
    Resumen : This book presents the development of an algorithm for speed control for the winding rotor induction motor by means of the microcontroller with DSP core TMS320F28069M, which is responsible for performing the digital treatment of the signals coming from the measurement circuits coupled to perform the closing of the proposed control loop, the signals are filtered and normalized by a circuit designed by Author, where the acquired electrical magnitude will be transformed to its digital value to be manipulated by the programming logic developed in order to meet the objective proposed. The algorithms were made based on the operating limits of the control technique used and the characteristics of the DSP, with which the motor speed will be estimated at a specified operating point which is compared to the set point speed specified in the PI controller, which performs the speed change depending on its proportional and integral constants with the help of an output of the PWM_DAC DSP which controls the final control element. The adopted frequency converter is in remote mode and receives the control signals from the PWM_DAC pin of the device, thus changing the motor speed. Providing the power supply to the induction motor that intrinsically leads to the raised control.Finally, the response of the system is monitored with an interface which helped to observe the behavior of the raised prototype.
    Descripción : Este libro presenta el desarrollo un algoritmo para el control de velocidad para el motor de inducción de rotor bobinado mediante el microcontrolador con núcleo de DSP TMS320F28069M, el cual es el encargado de realizar el tratamiento digital de las señales provenientes de los circuitos de medición acoplados para realizar el cierre del lazo de control propuesto, las señales son filtradas y normalizadas por un circuito de diseñado por Autor, donde la magnitud eléctrica adquirida será transformada a su valor digital para ser manipulada por la lógica de programación elaborada con el fin de cumplir el objetivo propuesto. Los algoritmos se efectuaron en base a los límites de operación de la técnica de control empleada y las características del DSP, con los cuales se va a estimar la velocidad del motor en un punto de operación especificado la cual se compara son la velocidad de set point especificada en el controlador PI, el cual realiza el cambio de velocidad dependiendo de sus constantes proporcional e integral con ayuda de una salida del DSP PWM_DAC la cual controla el elemento final de control. El convertidor de frecuencia adoptado se encuentra en modo remoto recibe las señales de control provenientes del pin PWM_DAC del dispositivo realizando así el cambio de velocidad del motor. Proporcionando la fuente de alimentación al motor de inducción que intrínsecamente lleva al control planteado.Por último la respuesta del sistema se supervisa con una interfaz la cual ayudo a observar el comportamiento del prototipo planteado.
    URI : http://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/4668
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