• Repositorio Institucional Universidad de Pamplona
  • Trabajos de pregrado y especialización
  • Facultad de Ingenierías y Arquitectura
  • Ingeniería Mecatrónica
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    Campo DC Valor Lengua/Idioma
    dc.contributor.authorCalderón Agudelo, Juan Manuel.-
    dc.date.accessioned2022-11-16T17:50:18Z-
    dc.date.available2022-03-07-
    dc.date.available2022-11-16T17:50:18Z-
    dc.date.issued2022-
    dc.identifier.citationCalderón Agudelo, J. M. (2021). Desarrollo de un péndulo de Futura como herramienta didáctica para la aplicación de diferentes métodos de control regulatorio y control inteligente en la Universidad de Pamplona [Trabajo de Grado Pregrado, Universidad de Pamplona]. Repositorio Hulago Universidad de Pamplona. http://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/4484es_CO
    dc.identifier.urihttp://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/4484-
    dc.descriptionDurante la lectura de este trabajo de grado se pasaran por diferentes cap´ıtulos los cuales presentan temas en concreto para un ´area en particular, pero todas con un mismo objetivo mostrar un sistema de p´endulo rotacional invertido o p´endulo de Furuta con varios m´etodos de control, pero todos con la misma meta en com´un, balancear el p´endulo del sistema en posici´on de equilibrio invertida. Tambi´en se presentan m´etodos de modelado matem´atico para este sistema, materiales para la construcci´on de un p´endulo rotacional invertido y la aplicaci´on de un controlador al mismo. La electr´onica que acompa˜na a este sistema y una animaci´on en 3D con lo que ser´ıa una imitaci´on del p´endulo rotacional invertido para su exhibici´on. Al final las gr´aficas muestran el resultado que expresan los controladores en las simulaciones realizadas en simulink. Es importante mencionar la importancia que poseen las estrategias de control dentro de un sistema al momento de testear nuevos m´etodos o t´ecnicas, el sistema del p´endulo rotacional invertido se trata de un m´odulo con fines acad´emicos para estudio y an´alisis con una din´amica compleja de controlar, por esto es utilizado para analizar sistemas de control.es_CO
    dc.description.abstractDuring the reading of this degree work will go through different chapters which present specific topics for a particular area, but all with the same objective to show a system of inverted rotational pendulum or pendulum of Furuta with various control methods, but all with the same goal in common, balance the pendulum of the system in inverted equilibrium position. Mathematical modeling methods for this system, materials for the construction of an inverted rotational pendulum and the application of a controller to it are also presented. The electronics accompanying this system and a 3D animation with what would be an imitation of the inverted rotational pendulum for display. At the end the graphs show the result that the controllers express in the simulations made in simulink. It is important to mention the importance of control strategies within a system when testing new methods or techniques, the inverted rotational pendulum system is a module for academic purposes for study and analysis with complex dynamics to control, so it is used to analyze control systemses_CO
    dc.format.extent110es_CO
    dc.format.mimetypeapplication/pdfes_CO
    dc.language.isoeses_CO
    dc.publisherUniversidad de Pamplona- Facultad de Ingenierías y Arquitectura.es_CO
    dc.subjectEl autor no proporciona la información sobre este ítem.es_CO
    dc.titleDesarrollo de un péndulo de Futura como herramienta didáctica para la aplicación de diferentes métodos de control regulatorio y control inteligente en la Universidad de Pamplona.es_CO
    dc.typehttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fes_CO
    dc.date.accepted2021-12-07-
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    dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2es_CO
    dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1es_CO
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