• Repositorio Institucional Universidad de Pamplona
  • Trabajos de pregrado y especialización
  • Facultad de Ingenierías y Arquitectura
  • Ingeniería Mecatrónica
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    dc.contributor.authorCabeza Caballero, Heidy Yuritza.-
    dc.contributor.authorAriza Botia, Jorge Luis.-
    dc.date.accessioned2022-11-09T18:11:34Z-
    dc.date.available2021-03-17-
    dc.date.available2022-11-09T18:11:34Z-
    dc.date.issued2021-
    dc.identifier.citationCabeza Caballero, H. Y.; Ariza Botia J. L. (2020). Desarrollo de un robot móvil tele operado para la eliminación del hongo Aspergillus Níger en un ambiente controlado empleando luz ultravioleta [Trabajo de Grado Pregrado, Universidad de Pamplona]. Repositorio Hulago Universidad de Pamplona. http://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/4342es_CO
    dc.identifier.urihttp://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/4342-
    dc.descriptionEl desarrollo de la presente investigación consiste en la construcción de un robot móvil, tele operado en tiempo real de forma inalámbrica en un ambiente controlado, para eliminar el hongo Aspergillus Níger, utilizando la luz ultravioleta y sus efectos germicidas sobre el mismo. Inicialmente, se diseña la estructura mecánica del robot por medio de un software especializado; seguidamente, se imprime y se producen las piezas para armar la estructura; y se continúa con el sistema electrónico, dónde se acoplan los motores, el sistema embebido, y los sensores para realizar las primeras pruebas de acuerdo al diseño. Posteriormente, se implementa el software ROS, permitiendo así que el robot realice el mapeo del área de operación, asegurándose por medio de visión artificial (sensor) que no hay seres vivos presentes, o se mostrara una alerta de movimiento por parte del programa en la cual recomienda no proceder, de lo contrario, se activan las lámparas UV, y así procederá a seguir la trayectoria que se le asigne por medio de la tele operación, teniendo en cuenta que este realizará su labor en un ambiente controlado, por lo que el lugar será cerrado y con buena iluminación. De esta manera se hace posible ejecutar las acciones de control sobre las zonas de mayor impacto (presencia del hongo Aspergillus Níger), disminuyendo este microorganismo de una forma más eficiente.es_CO
    dc.description.abstractThe development of the present investigation consists of the construction of a mobile robot, teleoperated in real time wirelessly in a controlled environment, to eliminate the Aspergillus Niger fungus, using ultraviolet light and its germicidal effects on it. Initially, the mechanical structure of the robot is designed by means of specialized software; Next, the pieces are printed and produced to assemble the structure; and it continues with the electronic system, where the motors are coupled, the embedded system, and the sensors to carry out the first tests according to the design. Subsequently, the operating system is implemented, thus allowing the robot to carry out the mapping of the operation area, ensuring by means of artificial vision (sensor) that there are no living beings present, or a movement alert will be displayed by the program in the which recommends not to proceed, otherwise, the UV lamps are activated, and thus it will proceed to follow the path assigned to it through remote operation, taking into account that it will carry out its work in a controlled environment, so the place will be closed and with good lighting. In this way, it is possible to carry out control actions on the areas of greatest impact (presence of the Aspergillus Niger fungus), reducing this microorganism in a more efficient way.es_CO
    dc.format.extent102es_CO
    dc.format.mimetypeapplication/pdfes_CO
    dc.language.isoeses_CO
    dc.publisherUniversidad de Pamplona- Facultad de Ingenierías y Arquitectura.es_CO
    dc.subjectAspergillus Níger.es_CO
    dc.subjectRayos ultravioleta.es_CO
    dc.subjectRobótica móvil.es_CO
    dc.subjectMapeo.es_CO
    dc.subjectVisión artificial.es_CO
    dc.titleDesarrollo de un robot móvil tele operado para la eliminación del hongo aspergillus Níger en un ambiente controlado empleando luz ultravioleta.es_CO
    dc.typehttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fes_CO
    dc.date.accepted2020-12-17-
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