• Repositorio Institucional Universidad de Pamplona
  • Trabajos de pregrado y especialización
  • Facultad de Ingenierías y Arquitectura
  • Ingeniería Mecatrónica
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    dc.contributor.authorVargas Ochoa, Iván Fernando.-
    dc.date.accessioned2022-11-09T18:11:03Z-
    dc.date.available2020-09-18-
    dc.date.available2022-11-09T18:11:03Z-
    dc.date.issued2020-
    dc.identifier.citationVargas Ochoa, I. F. (2020). Control de movimientos de una mano robótica utilizando neuroseñales [Trabajo de Grado Pregrado, Universidad de Pamplona]. Repositorio Hulago Universidad de Pamplona. http://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/4341es_CO
    dc.identifier.urihttp://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/4341-
    dc.descriptionEn este trabajo se presenta la construcción de una mano robótica impresa en 3D que permite emular la naturaleza y agarre de la mano humana mediante el uso de neurose ñales. Actualmente uno de los principales problemas que presentan las prótesis de mano robóticas más sofisticadas, es la forma en que se le indican los movimientos a realizar. Las que han obtenido mejores resultados utilizan sistemas invasivos, lo cual hace nece sario que él usuario sea sometido a una costosa y delicada cirugía. El objetivo principal del sistema desarrollado, es permitir que una persona pueda controlar los movimientos y/o gestos de una mano robótica mediante el uso de sus pensamientos, de tal forma que el sistema permita realizar movimientos con mayor fluidez y de manera natural a los usuarios. Para esto, se hace uso de una interfaz cerebro computadora (BCI) de tipo no invasiva y de bajo costo, que permite generar las referencias del sistema de control de la mano robótica mediante el uso de las ondas cerebrales y sus derivaciones. Se presentan las herramientas utilizadas para la creación de los algoritmos, así como los protocolos de comunicación empleados para la comunicación con la placa de control, la cuál es la encargada de variar la posición de cada uno de los actuadores de la mano robótica. Finalmente, se presentan algunas pruebas experimentales realizadas, en donde se com paran los resultados obtenidos y se determina el porcentaje de acierto por cada usuario.es_CO
    dc.description.abstracthis work presents the construction of a 3D printed robotic hand that allows to emu late nature and the grip of the human hand through the use of neuroseigns. Currently one of the main problems presented by the most sophisticated robotic hand prostheses is the way in which the movements to be performed are indicated. Those that have obtained better results use invasive systems, which makes it necessary for the user to undergo sometimes an expensive and delicate surgery. The main objective of the de veloped system is to allow a person to control the movements and / or gestures of a robotic hand through the use of their thoughts, in such a way that the system allows users to move more fluidly and naturally. . For this, a non-invasive and low-cost brain computer interface (BCI) is used, which allows to generate the references of the robotic hand control system through the use of brain waves and their derivations. The tools used to create the algorithms are presented, as well as the communication protocols used for communication with the control board. The possibility is in charge of varying the position of each of the actuators of the robotic hand. Finally, some experimental tests performed are presented, where the results obtained are compared and the per centage of success for each user is determined.es_CO
    dc.format.extent103es_CO
    dc.format.mimetypeapplication/pdfes_CO
    dc.language.isoeses_CO
    dc.publisherUniversidad de Pamplona- Facultad de Ingenierías y Arquitectura.es_CO
    dc.subjectInterfaz Cerebro-Computadora.es_CO
    dc.subjectMano robótica.es_CO
    dc.subjectNeuroseñales.es_CO
    dc.subjectProcesamiento de señales.es_CO
    dc.subjectImpresión 3D.es_CO
    dc.titleControl de movimientos de una mano robótica utilizando neuroseñales.es_CO
    dc.typehttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fes_CO
    dc.date.accepted2020-06-18-
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    dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1es_CO
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