DSpace JSPUI

Repositorio Institucional Universidad de Pamplona

Trabajos de pregrado y especialización

Facultad de Ingenierías y Arquitectura

Ingeniería Electrónica

Title:	Procesamiento de señales EMG en un sistema embebido para el control neuronal de un brazo robótico.
Authors:	Cantillo Sanchez, Alejandro Andres.
Keywords:	El autor no proporciona la información sobre este ítem.
Issue Date:	2016
Publisher:	Universidad de Pamplona – Facultad de Ingenierías y Arquitectura.
Citation:	Cantillo Sanchez, A. A. (2016). Procesamiento de señales EMG en un sistema embebido para el control neuronal de un brazo robótico [Trabajo de Grado Pregrado, Universidad de Pamplona]. Repositorio Hulago Universidad de Pamplona. http://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/1762
Description:	El objetivo de este trabajo es el de adquirir las señales EMG del brazo humano, para entrenar una red neuronal que pueda clasificar diferentes movimientos, de por lo menos 3 grados de libertad para controlar un brazo robótico. Para ello se diseñó el sistema de adquisición y acondicionamiento de las señales EMG. Se identificaron los músculos responsables del movimiento de la mano, antebrazo y brazo para localizar los electrodos en el musculo indicado. Se partió de una posición de referencia para realizar los movimientos de la mano, antebrazo y brazo. Las señales provenientes del sistema de adquisición y acondicionamiento se enviaron al ADC de la tarjeta de desarrollo, en donde se implementó un algoritmo que analizó el registro de las señales EMG para generar la data con la que se entrenó la red neuronal. Seguidamente se implementó la red neuronal en el sistema embebido (Beaglebone Black Rev. C) y se acopló con el brazo robótico.
URI:	http://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/1762
Appears in Collections:	Ingeniería Electrónica

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