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https://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/11264| Title: | Control de posición multilazo en un Sistema de Balance Ball and Beam. |
| Authors: | Asprilla Reyes, Samir Leonardo. Rangel Angarita, Hernando. |
| Keywords: | Control clásico. Sistema Ball and Beam. Linealización. Microcontrolador. Sistema dinámico. Identificación de sistemas. |
| Issue Date: | 2022 |
| Publisher: | Universidad de Pamplona - Facultad de Ingenierías y Arquitectura. |
| Citation: | Asprilla Reyes, S. L.; Rangel Angarita, H. (2022). Control de posición multilazo en un Sistema de Balance Ball and Beam [Trabajo de Grado Pregrado, Universidad de Pamplona]. Repositorio Hulago Universidad de Pamplona. https://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/11264 |
| Abstract: | Los autores no proporcionan la información sobre este ítem. |
| Description: | El sistema ball and beam es un sistema en donde la posición de una esfera sobre una barra es controlada por la inclinación de esta, en el cual, se puede aplicar los conceptos de control como el tiempo de asentamiento, sobre-impulso, tiempo de respuesta y error de estado estacionario.(En este trabajo la esfera será referenciada por un carro, el cual será el objeto a medir en la barra) Para el desarrollo del multilazo de control que se va a utilizar se cuenta con dos lazos, un lazo interno que sirve para controlar el ángulo de inclinación de la manivela del actuador respecto a la barra y un lazo externo en el que se va a controlar la posición del carro, además para el giro de este, debido a la gravedad va a estar confinado por un canal formado por dos rieles que, sirven para el desplazamiento del objeto a medir. El objetivo de este proyecto es equilibrar el carro en la barra en un punto determinado desde cualquier posición inicial con un error en estado estacionario que tienda a cero, lo cual se podrá observar mediante una interfaz Humano-Maquina (HMI), la cual permitirá la interacción directa entre el operario y el proceso. |
| URI: | https://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/11264 |
| Appears in Collections: | Ingeniería Mecatrónica |
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