https://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/17 2026-10-04T03:33:17Z https://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/10677 Título : Control vectorial de campo orientado del motor de inducción con inversor multinivel aplicando estrategia sensorless. Autor : Salamanca Jaimes, Jesús Enrique. Resumen : El autor no proporciona la información sobre este ítem. Descripción : Los sistemas de control de velocidad para motores de inducción son elementos fundamentales en la actualidad en procesos industriales para pequeñas, medianas y grandes plantas, este documento plasma la implementación de un inversor multinivel de bajo contenido armónico acorde a la normativa internacional, del cual se detalló su respectivo diseño, se propone que la topología sea multinivel para reducir el aporte de armónicos a la máquina garantizando así una onda de buena calidad para ser suministrada al motor de inducción y que sea adecuada para aplicar el sistema de control de velocidad del motor de inducción basado en control vectorial de campo orientado; para lo cual se modeló el motor de inducción teniendo en cuenta las ecuaciones diferenciales que describen la dinámica de la máquina, permitiendo regular acertadamente la velocidad de la máquina por medio de simulación; adicionalmente se desarrolló una estrategia que permite estimar la velocidad del motor de inducción para de estar forma omitir el sensor de velocidad físico que cierre el lazo de control; posteriormente se implementó el control vectorial de campo orientado para el motor de inducción inicialmente simulado, se usó Simulink y una Raspberry pi como dispositivo de control; todo este desarrollo se aplicó al inversor multinivel construido, posteriormente se muestran los resultados de la implementación de todos los bloques constructivos de la investigación propuesta, mostrando la respectiva validación de la respuesta del control vectorial de campo orientado y del THD de la onda de salida del inversor multinivel. 2025-01-01T00:00:00Z https://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/10676 Título : Diseño e implementación del Control Inteligente a un prototipo D-Statcom. Autor : Triana Figueroa, Mauricio José. Resumen : El autor no proporciona la información sobre este ítem. Descripción : Este proyecto tiene como objetivo la realización del control necesario para un dispositivo D-STATCOM. Para cumplir con tal fin, se empieza con la caracterización de los componentes que lleva el dispositivo y su funcionamiento. Se realiza una revisión del estado del arte de cómo debe funcionar tal dispositivo, y cuales deben ser el funcionamiento de cada etapa. Posteriormente se realizó un prototipo que permita tanto la conexión en serie como en paralelo del dispositivo. Por último, se realizará el control del prototipo construido utilizando dos Arduino nano LGT8F328P con diferentes estrategias de control. 2024-01-01T00:00:00Z https://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/10675 Título : Diagnóstico de fallos de los equipos estacionarios críticos del proceso de intercambio de calor, para el incremento en la ingeniería de confiabilidad operacional industrial, en el laboratorio de Mecatrónica en la Universidad de Pamplona. Autor : Parada Gómez, Juan José Roberto. Resumen : El autor no proporciona la información sobre este ítem. Descripción : Los sistemas de detección y diagnóstico de fallos son conjuntos de técnicas y enfoques utilizados en el manejo de anomalías en sistemas complejos, como maquinaria industrial, procesos de producción y sistemas de transporte. Los equipos críticos estáticos, como los intercambiadores de calor, requieren especial atención para asegurar su funcionamiento dentro de las condiciones de diseño. Una falla en estos equipos puede tener impactos ambientales, riesgos para el personal y la productividad, y afectar la integridad del sistema, generando un alto impacto económico y reduciendo la confiabilidad operacional. Los avances tecnológicos han mejorado los instrumentos de adquisición de datos y las técnicas de detección y diagnóstico de fallos. Se están desarrollando aplicaciones de técnicas inteligentes en las diferentes etapas de la protección, y las posibilidades de hibridación continúan creciendo. Este proyecto de investigación tiene como objetivo principal realizar el diagnóstico de fallos en equipos críticos estacionarios del laboratorio de mecatrónica en la Universidad de Pamplona. El proceso metodológico se basa en el método científico, con un enfoque descriptivo simple y experimental. En la etapa inicial; se realizó una investigación inicial sobre la caracterización y las técnicas de detección y diagnóstico utilizadas en los intercambiadores de calor y una revisión sobre el estado del arte sobre los equipos estacionarios. En una segunda etapa; se realizó la caracterización de los sistemas estacionarios críticos, la sinergia entre las variables a estudiar, la caracterización física y su documentación. En la tercera etapa, se diseñó un procedimiento experimental para la captura de la data, su proceso de organización, y tratamiento de análisis, tanto de la planta en estado funcional, como en estado de fallo, el diseño de modelos matemáticos identificados del comportamiento de la planta, aplicando el método de dos puntos, se calculó el PID con el método de Ziegler – Nichols, y se ajustó el PID utilizando métodos heurísticos como la tabla ensayo error, y la evaluación de estos diseños, en cuanto a perturbaciones, ruidos y fallos; se emplearon métodos basados en residuales comparativos del modelo de la planta con las plantas reales, se realizó el estudio estadístico descriptivo de la función de densidad de frecuencias, y se formularon hipótesis de detección, basado en los rangos inferior y superior, con valores del 95% de confianza en cada rango. En la etapa de implementación, se hizo una propuesta para la modificación física, con base en las características disponibles del banco y un ajuste en la programación del PLC. El principal resultado fue el diseño de una metodología de mejora en la ingeniería de confiabilidad industrial, basada en el análisis estadístico de residuales comparativos entre la planta modelo sin fallos y las plantas reales. Además, se realizó un estudio del estado del arte en sistemas de detección y diagnóstico de fallos, técnicas de monitoreo y normatividad vigente. Se caracterizaron los equipos críticos estacionarios del laboratorio de mecatrónica y se propuso la ingeniería de implantación industrial. Los análisis estadísticos permitieron establecer umbrales de detección y diagnóstico para fallos por obstrucción en los intercambiadores de calor y fallos de lectura anormal del instrumento. Estos resultados validaron los experimentos realizados y propusieron un sistema de implantación industrial con requisitos mínimos. A nivel industrial, los equipos estacionarios críticos supervisados por métodos de detección y diagnóstico de fallos presentan niveles más altos de confiabilidad operacional. Además, se reduce el tiempo de inactividad, se apoya al sistema de mantenimiento predictivo y se mejora la seguridad y el rendimiento del equipo. 2023-01-01T00:00:00Z https://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/9508 Título : Integración del modelo de Regresión Logística Binaria en la metodología Seis Sigma para la reducción de variabilidad en la elaboración de Estibas. Empresa Inducargo. Autor : Moya Argüello, Richard Antonio. Resumen : The interest of organizations in improving the quality of products tends to adopt methodologies that contribute to the strengthening of their processes, the good use of their resources and the satisfaction of demand. The Six Sigma methodology offers the possibility of finding that level of quality in the desired products and services through its DMAIC improvement phases (Define, Measure, Analyze, Implement and Control). In the work that will be developed below, the application of the six sigma methodology is proposed for the production process of a company dedicated to the manufacture of wooden pallets. Initially, a diagnosis was made of the conditions in which the Inducargo company is found and of the process in question. After this, a time study was carried out to identify the root problem of where the defective units that are generating problems in the organization are being generated, identified as the study variables for the project. According to the information obtained, the six sigma metholodogy was applied to identify the level of dispersión within the analyzed variables and the necessary improvement was established for the adaptation of the organization’s productive system. Once the methodology was established, its benefit within the organization was evaluated. In this way, this research aims to develop an integration model between the Logistic Regression method and the Six Sigma methodology to detect the probability of occurrence of a dichotomous state (with defect or without defect) due to related variables in the process of manufacture of pallets, which generates variability in the process and that in some way leads to customer dissatisfaction. Descripción : El interés de las organizaciones en mejorar la calidad de los productos propende a la adopción de metodologías que contribuyan al fortalecimiento de sus procesos, al bueno uso de sus recursos y a la satisfacción de la demanda. La metodología Seis Sigma ofrece la posibilidad de encontrar ese nivel de calidad en los productos y servicios deseados a través de sus fases de mejora DMAIC (Definir, Medir, Analizar, Implementar y Controlar). En el trabajo que se desarrollará a continuación se propone la aplicación de la metodología Seis Sigma para el proceso de producción de una empresa dedicada a la fabricación de estibas de madera. Inicialmente se realizó un diagnóstico de las condiciones en que se encuentra la empresa Inducargo y del proceso en mención. Posterior a esto se realizó un estudio de tiempos para identificar el problema raíz de donde se están generando las unidades defectuosas que están generando problemáticas en la organización, identificadas como las variables de estudio para el proyecto. Según la información obtenida se aplicó la metodología Seis sigma para identificar el nivel de dispersión dentro de las variables analizadas y se estableció la mejora necesaria para la adecuación del sistema productivo de la organización. Una vez establecida la metodología se evaluó el beneficio de la misma dentro de la organización. De esta manera la presente investigación pretende desarrollar un modelo de integración entre el método de Regresión Logística y la metodología Seis Sigma para detectar la probabilidad de ocurrencia de un estado dicotómico (con defecto o sin defecto) a causa de unas variables relacionadas en el proceso de fabricación de estibas, la cual genera variabilidad en el proceso y que de alguna manera conlleva a la insatisfacción de los clientes. 2022-01-01T00:00:00Z