DSpace Comunidad :https://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/112026-10-01T08:54:07Z2026-10-01T08:54:07ZControl vectorial de campo orientado del motor de inducción con inversor multinivel aplicando estrategia sensorless.Salamanca Jaimes, Jesús Enrique.https://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/106772026-08-04T16:51:17Z2025-01-01T00:00:00ZTítulo : Control vectorial de campo orientado del motor de inducción con inversor multinivel aplicando estrategia sensorless.
Autor : Salamanca Jaimes, Jesús Enrique.
Resumen : El autor no proporciona la información sobre este ítem.
Descripción : Los sistemas de control de velocidad para motores de inducción son elementos
fundamentales en la actualidad en procesos industriales para pequeñas, medianas y
grandes plantas, este documento plasma la implementación de un inversor multinivel de
bajo contenido armónico acorde a la normativa internacional, del cual se detalló su
respectivo diseño, se propone que la topología sea multinivel para reducir el aporte de
armónicos a la máquina garantizando así una onda de buena calidad para ser
suministrada al motor de inducción y que sea adecuada para aplicar el sistema de control
de velocidad del motor de inducción basado en control vectorial de campo orientado;
para lo cual se modeló el motor de inducción teniendo en cuenta las ecuaciones
diferenciales que describen la dinámica de la máquina, permitiendo regular
acertadamente la velocidad de la máquina por medio de simulación; adicionalmente se
desarrolló una estrategia que permite estimar la velocidad del motor de inducción para
de estar forma omitir el sensor de velocidad físico que cierre el lazo de control;
posteriormente se implementó el control vectorial de campo orientado para el motor de
inducción inicialmente simulado, se usó Simulink y una Raspberry pi como dispositivo de
control; todo este desarrollo se aplicó al inversor multinivel construido, posteriormente
se muestran los resultados de la implementación de todos los bloques constructivos de
la investigación propuesta, mostrando la respectiva validación de la respuesta del
control vectorial de campo orientado y del THD de la onda de salida del inversor
multinivel.2025-01-01T00:00:00ZDiseño e implementación del Control Inteligente a un prototipo D-Statcom.Triana Figueroa, Mauricio José.https://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/106762026-08-04T16:07:14Z2024-01-01T00:00:00ZTítulo : Diseño e implementación del Control Inteligente a un prototipo D-Statcom.
Autor : Triana Figueroa, Mauricio José.
Resumen : El autor no proporciona la información sobre este ítem.
Descripción : Este proyecto tiene como objetivo la realización del control necesario para un dispositivo
D-STATCOM. Para cumplir con tal fin, se empieza con la caracterización de los
componentes que lleva el dispositivo y su funcionamiento. Se realiza una revisión del
estado del arte de cómo debe funcionar tal dispositivo, y cuales deben ser el
funcionamiento de cada etapa. Posteriormente se realizó un prototipo que permita tanto
la conexión en serie como en paralelo del dispositivo. Por último, se realizará el control
del prototipo construido utilizando dos Arduino nano LGT8F328P con diferentes
estrategias de control.2024-01-01T00:00:00ZDiagnóstico de fallos de los equipos estacionarios críticos del proceso de intercambio de calor, para el incremento en la ingeniería de confiabilidad operacional industrial, en el laboratorio de Mecatrónica en la Universidad de Pamplona.Parada Gómez, Juan José Roberto.https://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/106752026-08-04T14:54:08Z2023-01-01T00:00:00ZTítulo : Diagnóstico de fallos de los equipos estacionarios críticos del proceso de intercambio de calor, para el incremento en la ingeniería de confiabilidad operacional industrial, en el laboratorio de Mecatrónica en la Universidad de Pamplona.
Autor : Parada Gómez, Juan José Roberto.
Resumen : El autor no proporciona la información sobre este ítem.
Descripción : Los sistemas de detección y diagnóstico de fallos son conjuntos de técnicas y enfoques
utilizados en el manejo de anomalías en sistemas complejos, como maquinaria industrial,
procesos de producción y sistemas de transporte. Los equipos críticos estáticos, como los
intercambiadores de calor, requieren especial atención para asegurar su funcionamiento dentro
de las condiciones de diseño. Una falla en estos equipos puede tener impactos ambientales,
riesgos para el personal y la productividad, y afectar la integridad del sistema, generando un
alto impacto económico y reduciendo la confiabilidad operacional. Los avances tecnológicos
han mejorado los instrumentos de adquisición de datos y las técnicas de detección y
diagnóstico de fallos. Se están desarrollando aplicaciones de técnicas inteligentes en las
diferentes etapas de la protección, y las posibilidades de hibridación continúan creciendo.
Este proyecto de investigación tiene como objetivo principal realizar el diagnóstico de
fallos en equipos críticos estacionarios del laboratorio de mecatrónica en la Universidad de
Pamplona. El proceso metodológico se basa en el método científico, con un enfoque
descriptivo simple y experimental. En la etapa inicial; se realizó una investigación inicial sobre la caracterización y las técnicas de detección y diagnóstico utilizadas en los intercambiadores
de calor y una revisión sobre el estado del arte sobre los equipos estacionarios. En una
segunda etapa; se realizó la caracterización de los sistemas estacionarios críticos, la sinergia
entre las variables a estudiar, la caracterización física y su documentación. En la tercera etapa,
se diseñó un procedimiento experimental para la captura de la data, su proceso de
organización, y tratamiento de análisis, tanto de la planta en estado funcional, como en estado
de fallo, el diseño de modelos matemáticos identificados del comportamiento de la planta,
aplicando el método de dos puntos, se calculó el PID con el método de Ziegler – Nichols, y se
ajustó el PID utilizando métodos heurísticos como la tabla ensayo error, y la evaluación de
estos diseños, en cuanto a perturbaciones, ruidos y fallos; se emplearon métodos basados en
residuales comparativos del modelo de la planta con las plantas reales, se realizó el estudio
estadístico descriptivo de la función de densidad de frecuencias, y se formularon hipótesis de
detección, basado en los rangos inferior y superior, con valores del 95% de confianza en cada
rango. En la etapa de implementación, se hizo una propuesta para la modificación física, con
base en las características disponibles del banco y un ajuste en la programación del PLC.
El principal resultado fue el diseño de una metodología de mejora en la ingeniería de
confiabilidad industrial, basada en el análisis estadístico de residuales comparativos entre la
planta modelo sin fallos y las plantas reales. Además, se realizó un estudio del estado del arte
en sistemas de detección y diagnóstico de fallos, técnicas de monitoreo y normatividad vigente.
Se caracterizaron los equipos críticos estacionarios del laboratorio de mecatrónica y se propuso
la ingeniería de implantación industrial. Los análisis estadísticos permitieron establecer
umbrales de detección y diagnóstico para fallos por obstrucción en los intercambiadores de calor y fallos de lectura anormal del instrumento. Estos resultados validaron los experimentos
realizados y propusieron un sistema de implantación industrial con requisitos mínimos.
A nivel industrial, los equipos estacionarios críticos supervisados por métodos de
detección y diagnóstico de fallos presentan niveles más altos de confiabilidad operacional.
Además, se reduce el tiempo de inactividad, se apoya al sistema de mantenimiento predictivo y
se mejora la seguridad y el rendimiento del equipo.2023-01-01T00:00:00ZDidáctica Digital para fortalecer el pensamiento crítico en estudiantes de educación superior: caso programa Educación Infantil Universidad de Pamplona.Galvis Figueredo, Slendy Katherine.https://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/95922025-06-18T17:21:13Z2022-01-01T00:00:00ZTítulo : Didáctica Digital para fortalecer el pensamiento crítico en estudiantes de educación superior: caso programa Educación Infantil Universidad de Pamplona.
Autor : Galvis Figueredo, Slendy Katherine.
Resumen : The present investigation seeks to identify the needs that are observed in the students in training of
the Bachelor of Early Childhood Education program, around the mental abilities that they have to
attend, understand and assimilate the learning processes that are required in university life and that
allow organizing deliberately new acts of thinking, surpassing only the privilege of memorization,
to generate and mature capacities and practices that allow them to perform skillfully within and
outside the spaces and times that the quality of professionals in education for the 21st century
demands. Learning methodologies and models are required to support the training process in
university life that they will later need to face in the labor field.
The foregoing requires a problematizing question: How does digital didactics strengthen critical
thinking in higher education students? As objectives, it is intended to propose digital didactics to
strengthen critical thinking; Regarding the specific objectives: identify the didactics, implement,
apply and evaluate the proposal.
In the investigative journey, updated study information is selected, with international, national and
local background; and theoretical bases that, as a state of the art, allow diagnosing the needs in the
context of students in training and thus consolidating a proposal that aims to promote innovation,
motivation, willingness and enrichment of critical thinking skills through technology. that as a set of
social capacities requires practices: make assertive decisions in the personal, social and intellectual
spheres; compared to their profile as early childhood educators of the 21st century.
The qualitative approach is used as a methodology (Alesina- 2011), favoring the actionparticipation research method (Smith - 2001), using observation as a technique, through the information collection instruments: the semi-structured interview, checklist, diary. field. Processes
that lead to the organization of the proposal which yielded satisfactory results and it is expected to
continue materializing didactic workshops with the use and appropriation of digital media to
strengthen university support activities for teachers and students.
Descripción : La presente investigación busca identificar las necesidades que se observan en los estudiantes en
formación del programa Licenciatura En Educación Infantil, entorno a las habilidades mentales que
disponen para atender, comprender y asimilar los procesos de aprendizaje que se requieren en la
vida universitaria y que permitan organizar deliberadamente nuevos actos de pensar, superando solo
el privilegio de la memorización, para generar y madurar capacidades y prácticas que les permitan
desempeñarse hábilmente dentro y fuera de los espacios y tiempos que exige la calidad de
profesionales en la educación para el siglo XXI. Se requiere metodologías y modelos de aprendizaje
que apoyen el proceso de formación en la vida universitaria que más adelante necesitaran para
enfrentarse en el campo laboral.
Lo anterior, requiere de una pregunta problematizadora: ¿Cómo la didáctica digital fortalece el
pensamiento crítico en estudiantes de educación superior?, como objetivos se pretende proponer la
didáctica digital para el fortalecimiento del pensamiento crítico; en cuanto a los objetivos específicos:
identificar la didáctica, implementar, Aplicar y evaluar la propuesta.
En el recorrido investigativo se selecciona información de estudio actualizada, con antecedentes
internacionales, nacionales y locales; y bases teóricas que como estado de arte, permiten diagnosticar
las necesidades en contexto de los estudiantes en formación y de esta forma consolidar una propuesta
que pretende promover por medio de la tecnología la innovación, motivación, disposición y
enriquecimiento de las habilidades de pensamiento crítico, que como conjunto de capacidades
sociales exija a las prácticas: toma decisiones asertivas en lo personal, social e intelectual; frente a
su perfil como educadores infantiles propios del siglo XXI.
Se emplea como metodología el enfoque cualitativo (Alesina- 2011), privilegiando el método
investigación acción participación (Smith - 2001), utilizando como técnica la observación, a través
de los instrumentos de recolección de información: la entrevista semiestructurada, lista de cotejo,
diario de campo. Procesos que conduce a la organización de la propuesta la cual arrojo resultados satisfactorios y se espera continuar materializando talleres didácticos con el uso y apropiación de
medios digitales para fortalecer actividades universitarias de apoyo para docentes y estudiantes.
PALABRAS CLAVES: Necesidades-Habilidades-Metodologías-Pensamiento crítico-Tecnología.2022-01-01T00:00:00Z