DSpace Colección :https://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/1012026-10-08T21:11:50Z2026-10-08T21:11:50ZControl vectorial de campo orientado del motor de inducción con inversor multinivel aplicando estrategia sensorless.Salamanca Jaimes, Jesús Enrique.https://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/106772026-08-04T16:51:17Z2025-01-01T00:00:00ZTítulo : Control vectorial de campo orientado del motor de inducción con inversor multinivel aplicando estrategia sensorless.
Autor : Salamanca Jaimes, Jesús Enrique.
Resumen : El autor no proporciona la información sobre este ítem.
Descripción : Los sistemas de control de velocidad para motores de inducción son elementos
fundamentales en la actualidad en procesos industriales para pequeñas, medianas y
grandes plantas, este documento plasma la implementación de un inversor multinivel de
bajo contenido armónico acorde a la normativa internacional, del cual se detalló su
respectivo diseño, se propone que la topología sea multinivel para reducir el aporte de
armónicos a la máquina garantizando así una onda de buena calidad para ser
suministrada al motor de inducción y que sea adecuada para aplicar el sistema de control
de velocidad del motor de inducción basado en control vectorial de campo orientado;
para lo cual se modeló el motor de inducción teniendo en cuenta las ecuaciones
diferenciales que describen la dinámica de la máquina, permitiendo regular
acertadamente la velocidad de la máquina por medio de simulación; adicionalmente se
desarrolló una estrategia que permite estimar la velocidad del motor de inducción para
de estar forma omitir el sensor de velocidad físico que cierre el lazo de control;
posteriormente se implementó el control vectorial de campo orientado para el motor de
inducción inicialmente simulado, se usó Simulink y una Raspberry pi como dispositivo de
control; todo este desarrollo se aplicó al inversor multinivel construido, posteriormente
se muestran los resultados de la implementación de todos los bloques constructivos de
la investigación propuesta, mostrando la respectiva validación de la respuesta del
control vectorial de campo orientado y del THD de la onda de salida del inversor
multinivel.2025-01-01T00:00:00ZDiseño e implementación del Control Inteligente a un prototipo D-Statcom.Triana Figueroa, Mauricio José.https://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/106762026-08-04T16:07:14Z2024-01-01T00:00:00ZTítulo : Diseño e implementación del Control Inteligente a un prototipo D-Statcom.
Autor : Triana Figueroa, Mauricio José.
Resumen : El autor no proporciona la información sobre este ítem.
Descripción : Este proyecto tiene como objetivo la realización del control necesario para un dispositivo
D-STATCOM. Para cumplir con tal fin, se empieza con la caracterización de los
componentes que lleva el dispositivo y su funcionamiento. Se realiza una revisión del
estado del arte de cómo debe funcionar tal dispositivo, y cuales deben ser el
funcionamiento de cada etapa. Posteriormente se realizó un prototipo que permita tanto
la conexión en serie como en paralelo del dispositivo. Por último, se realizará el control
del prototipo construido utilizando dos Arduino nano LGT8F328P con diferentes
estrategias de control.2024-01-01T00:00:00ZDiagnóstico de fallos de los equipos estacionarios críticos del proceso de intercambio de calor, para el incremento en la ingeniería de confiabilidad operacional industrial, en el laboratorio de Mecatrónica en la Universidad de Pamplona.Parada Gómez, Juan José Roberto.https://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/106752026-08-04T14:54:08Z2023-01-01T00:00:00ZTítulo : Diagnóstico de fallos de los equipos estacionarios críticos del proceso de intercambio de calor, para el incremento en la ingeniería de confiabilidad operacional industrial, en el laboratorio de Mecatrónica en la Universidad de Pamplona.
Autor : Parada Gómez, Juan José Roberto.
Resumen : El autor no proporciona la información sobre este ítem.
Descripción : Los sistemas de detección y diagnóstico de fallos son conjuntos de técnicas y enfoques
utilizados en el manejo de anomalías en sistemas complejos, como maquinaria industrial,
procesos de producción y sistemas de transporte. Los equipos críticos estáticos, como los
intercambiadores de calor, requieren especial atención para asegurar su funcionamiento dentro
de las condiciones de diseño. Una falla en estos equipos puede tener impactos ambientales,
riesgos para el personal y la productividad, y afectar la integridad del sistema, generando un
alto impacto económico y reduciendo la confiabilidad operacional. Los avances tecnológicos
han mejorado los instrumentos de adquisición de datos y las técnicas de detección y
diagnóstico de fallos. Se están desarrollando aplicaciones de técnicas inteligentes en las
diferentes etapas de la protección, y las posibilidades de hibridación continúan creciendo.
Este proyecto de investigación tiene como objetivo principal realizar el diagnóstico de
fallos en equipos críticos estacionarios del laboratorio de mecatrónica en la Universidad de
Pamplona. El proceso metodológico se basa en el método científico, con un enfoque
descriptivo simple y experimental. En la etapa inicial; se realizó una investigación inicial sobre la caracterización y las técnicas de detección y diagnóstico utilizadas en los intercambiadores
de calor y una revisión sobre el estado del arte sobre los equipos estacionarios. En una
segunda etapa; se realizó la caracterización de los sistemas estacionarios críticos, la sinergia
entre las variables a estudiar, la caracterización física y su documentación. En la tercera etapa,
se diseñó un procedimiento experimental para la captura de la data, su proceso de
organización, y tratamiento de análisis, tanto de la planta en estado funcional, como en estado
de fallo, el diseño de modelos matemáticos identificados del comportamiento de la planta,
aplicando el método de dos puntos, se calculó el PID con el método de Ziegler – Nichols, y se
ajustó el PID utilizando métodos heurísticos como la tabla ensayo error, y la evaluación de
estos diseños, en cuanto a perturbaciones, ruidos y fallos; se emplearon métodos basados en
residuales comparativos del modelo de la planta con las plantas reales, se realizó el estudio
estadístico descriptivo de la función de densidad de frecuencias, y se formularon hipótesis de
detección, basado en los rangos inferior y superior, con valores del 95% de confianza en cada
rango. En la etapa de implementación, se hizo una propuesta para la modificación física, con
base en las características disponibles del banco y un ajuste en la programación del PLC.
El principal resultado fue el diseño de una metodología de mejora en la ingeniería de
confiabilidad industrial, basada en el análisis estadístico de residuales comparativos entre la
planta modelo sin fallos y las plantas reales. Además, se realizó un estudio del estado del arte
en sistemas de detección y diagnóstico de fallos, técnicas de monitoreo y normatividad vigente.
Se caracterizaron los equipos críticos estacionarios del laboratorio de mecatrónica y se propuso
la ingeniería de implantación industrial. Los análisis estadísticos permitieron establecer
umbrales de detección y diagnóstico para fallos por obstrucción en los intercambiadores de calor y fallos de lectura anormal del instrumento. Estos resultados validaron los experimentos
realizados y propusieron un sistema de implantación industrial con requisitos mínimos.
A nivel industrial, los equipos estacionarios críticos supervisados por métodos de
detección y diagnóstico de fallos presentan niveles más altos de confiabilidad operacional.
Además, se reduce el tiempo de inactividad, se apoya al sistema de mantenimiento predictivo y
se mejora la seguridad y el rendimiento del equipo.2023-01-01T00:00:00ZSistema Inteligente para toma de decisiones de alerta temprana para inundaciones del río Arauca.Cárdenas Rodríguez, Sorángela.https://repositoriodspace.unipamplona.edu.co/jspui/handle/20.500.12744/94532025-04-29T17:08:52Z2022-01-01T00:00:00ZTítulo : Sistema Inteligente para toma de decisiones de alerta temprana para inundaciones del río Arauca.
Autor : Cárdenas Rodríguez, Sorángela.
Resumen : La autora no proporciona la información sobre este ítem.
Descripción : La autora no proporciona la información sobre este ítem.2022-01-01T00:00:00Z